离散时滞论文-王留海,肖民卿,冯青香,李娟

离散时滞论文-王留海,肖民卿,冯青香,李娟

导读:本文包含了离散时滞论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:离散时间时滞系统,饱和状态约束,保性能控制,线性矩阵不等式

离散时滞论文文献综述

王留海,肖民卿,冯青香,李娟[1](2019)在《含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期)

张健,宿浩,杨清,杜攀攀,唐功友[2](2019)在《含输入和输出时滞离散时间系统的最优跟踪控制》一文中研究指出针对一类含有输入时滞和输出时滞的离散时间系统,给出了一种无时滞转换方法,并给出了此类系统在受扰情况下的最优跟踪控制律。为避免求解含有超前项和时滞项的两点边值问题,对原时滞系统进行了无时滞转换。根据系统的最优控制理论,构造了转换后系统的二次性能指标。通过求解Riccati差分方程得到了最优跟踪控制律。构造了扰动外系统观测器和参考输入外系统观测器来解决最优跟踪控制律中所含有的前馈项的物理不可实现问题。仿真实例表明所提出的最优跟踪控制律有效。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期)

田海生,龚德仁,王楠,段登平[3](2019)在《基于改进型离散Wirtinger型不等式的时变时滞系统稳定性分析》一文中研究指出针对离散时变时滞系统的稳定性问题,采用改进型离散Wirtinger不等式方法进行研究,获得了一个保守性更低的稳定性判据.首先构造了一个新的辅助向量函数,利用正定矩阵的二次型都是正值的特性,提出了改进型Wirtinger不等式,获得了比传统的方法如离散Jensen不等式、离散Wirtinger不等式更好的求和逼近结果.在此基础上,构建了合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用改进型离散Wirtinger不等式从而获得有更低保守性的稳定性判据,最终利用两个数值仿真完成验证.验证结果表明,利用新方法得到的时滞上界要大于现有的不等式方法,更接近理论值,从而表明了本文方法的有效性和优越性.(本文来源于《微电子学与计算机》期刊2019年10期)

姚合军,严谦泰,杨恒[4](2019)在《具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统的变结构控制》一文中研究指出针对一类具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统,利用极点配置方法设计了渐近稳定的滑模面,并在此基础上设计了变结构控制器,此过程不再要求系统不确定性满足匹配条件.最后通过仿真算例说明了该方法的有效性.(本文来源于《西南师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年07期)

孙延修,杜莹,潘斌[5](2019)在《一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计》一文中研究指出针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)

崔蓓蓓[6](2019)在《含有未知输入与时滞的离散系统估计器设计研究》一文中研究指出含有未知输入系统的最优估计问题在暴雨平均降水量,人口统计学研究,生理系统,通信工程等领域具有广泛应用。由于未知输入的不可观测性以及系统的不确定性使得这类问题的研究变得非常复杂。首先,本文针对具有无任何先验信息的未知输入的观测时滞系统,使用无偏最小方差估计及新息重组方法解决输入和状态同时估计的问题,另外针对含未知输入的观测时滞系统使用新息重组的方法处理时滞问题,最后,通过分析黎卡提方程的收敛性来分析无限时间内时不变估计器的稳定性。本文主要研究工作包括以下几点:(1)针对状态方程含有未知输入的观测时滞系统,研究了无偏最小均方差意义下的最优估计算法,通过使用最小二乘估计的方法并利用新息得到未知输入的估计器,将状态估计问题转化为标准的卡尔曼滤波估计的问题,推广了无偏估计器的设计策略。(2)利用新息重组的方法将具有时滞的系统转化为无时滞的系统,通过计算两个和状态方程具有相同维数的黎卡提差分方程,解决因时滞过大,导致扩维后系统的维数较高,使计算量过大甚至不可解的问题,从而设计出最优估计器。(3)在标准条件下,通过灵活引入适当的算子,开发了一个并行算法,证明了状态估计误差协方差接近唯一的不动点,进而获得时不变无偏估计滤波器的稳定性质。(4)针对所设计的估计器,给出数值例子并且使用Matlab进行了性能估计的仿真实验,验证了所设计的估计器的有效性。(本文来源于《山东师范大学》期刊2019-06-10)

马涛,姜顺,潘丰[7](2019)在《一类带有丢包的时滞LPV离散系统的H_∞控制》一文中研究指出研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(LinearParameter-Varying Systems, LPV)离散时间系统的H_∞控制问题,此类LPV离散系统的时滞和状态矩阵是随参数变化的确定函数,该参数是可测的且不断变化。基于此,可以给出一种与参数相关的且满足H_∞性能指标的准则。此准则具体是通过添加一个附加矩阵,从而解除了原有的系统矩阵与含有参数的Lyapunov函数之间的耦合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,然后,利用线性矩阵不等式技术,求得控制器存在的充分条件,进一步转化可以得到不等式的解存在条件。最后,用实际的例子仿真验证了此方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年05期)

张一平[8](2019)在《单个物种在离散的叁块区域上自由扩散的时滞生长模型》一文中研究指出近年来,时滞对于研究物种发展模型起到越来越显着的作用,使得模型与结果更加具有实际价值.本文考虑在叁块离散区域上的物种自由扩散及带有时滞影响的发展模型.在考虑了环境对物种的制约随空间位置的不同而改变的情况下,我们证明出对于任意非零非负的连续初值,方程存在唯一的全局解,并且解保持非负性.对于该系统,我们证明出当扩散系数d在一定范围内,存在唯一的正常值稳态解,并得出存在τ_0>0,使得对于任意的时滞τ满足0≤τ<τ_0时,系统的正稳态解是局部渐近稳定的.最后,我们将此结论推广到n维离散空间.(本文来源于《华东师范大学》期刊2019-05-06)

牟倩颖[9](2019)在《基于部分谱离散化的大规模时滞电力系统广域阻尼控制研究》一文中研究指出现代电力系统向大规模互联电网发展的趋势使得区间低频振荡逐渐成为制约系统输电能力和稳定性的瓶颈。基于相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的广域测量系统(wide-area measurement system,WAMS)为大规模互联电力系统的状态感知、广域保护和协调控制提供了新的信息平台。通过引入有效反映区间低频振荡模式的广域反馈信号,广域阻尼控制能够显着增强对制约大规模互联电网输电能力的区间低频振荡的控制能力。然而,广域测量信号在采集、路由、传输和处理过程中会不可避免的引入通信时滞,对广域阻尼控制器(wide-area damping controller,WADC)的性能产生重要影响并为电力系统的运行带来风险。因此,对考虑通信时滞影响后的大规模电力系统构成的大规模时滞信息物理融合电力系统(delayed cyber-physical power system,DCPPS),需要构建相应的建模、分析和控制方法体系。针对广域阻尼控制中的通信时滞问题,本文将计算数学和数值分析领域中基于谱离散化的时滞系统特征值计算方法引入到电力系统。以谱算子部分离散化的思想为基础,开展了大规模时滞电力系统的小干扰稳定性分析以及广域阻尼协调控制的研究,主要包括以下两方面:一是采用基于谱算子(包括无穷小生成元和解算子)部分离散化的方法,准确、高效地计算大规模DCPPS的关键特征值;二是基于特征值优化进行WADC的最优参数整定。论文的主要研究工作和成果如下:(1)提出了基于部分谱离散化的大规模时滞电力系统特征值分析的理论框架,包括状态变量的划分、谱映射、部分谱离散化、谱变换、谱估计和谱校正。其核心思想是,首先利用两个谱算子—无穷小生成元和解算子,建立时滞电力系统的状态转移方程,并将描述系统动态的时滞微分方程(delayed differential equation,DDE)转化为泛函常微分方程(ordinary differential equation,ODE)。从而将时滞系统的特征值转化为无穷小生成元和解算子的谱,避免了时滞电力系统特征方程中指数项导致的特征值求解困难。然后通过对与当前时刻或当前时间段内系统状态相关的过去时刻状态进行离散化,实现对无穷小生成元和解算子的部分离散化。从而将无穷小生成元和解算子无限维的谱问题转化为其有限维离散化矩阵的特征值问题。最后,通过计算无穷小生成元和解算子离散化矩阵的关键特征值,得到时滞电力系统最右侧或者阻尼比最小的部分特征值,从而实现对DCPPS的小干扰稳定性分析。(2)提出了基于部分显式无穷小生成元离散化(partial explicit infinitesimal generator discretization,PEIGD)的大规模时滞电力系统关键特征值分析方法。首先将描述时滞电力系统动态特性的DDE转化为泛函ODE,从而将DCPPS无穷维的特征值问题转化为巴拿赫空间上无穷小生成元的谱问题。然后,采用伪谱离散化方案对无穷小生成元进行部分离散化,结合位移-逆预处理技术将系统最右侧的关键特征值变为有限维的显式无穷小生成元离散化矩阵模值最大的部分特征值。在充分利用离散化矩阵和系统状态矩阵稀疏性的基础上,通过隐式重启动Arnold(implicitly restarted Arnoldi,IRA)算法高效计算离散化矩阵模值最大的部分特征值,这部分特征值也即时滞电力系统特征值的估计值。最后,通过牛顿校验得到系统的准确特征值。在16机68节点系统、山东电网、华北-华中特高压互联电网上对PEIGD方法进行仿真验证,结果表明,PEIGD方法可以准确计算大规模DCPPS的关键特征值。与EIGD方法相比,PEIGD方法在保证计算准确性的同时,能够大大提高算法的计算效率。在分析规模较大的系统时,计算效率可以提高1 0倍左右,与无时滞系统的特征值计算效率大致相当。(3)提出了基于解算子部分伪谱配置离散化(partial pseudo-spectral colloca-tion discretization of solution operator,PSOD-PS)的时滞电力系统关键特征值分析方法。首先将描述时滞电力系统动态特性的DDE转化为泛函状态转移方程,从而将DCPPS无穷维的特征值问题转化为巴拿赫空间上解算子的谱问题。然后,采用伪谱离散化方案通过对系统状态进行离散化,得到解算子的伪谱配置离散化矩阵。进而利用部分谱离散化思想剔除与当前时间段内系统状态无关的过去时刻状态的离散化,得到解算子的部分伪谱配置离散化矩阵。结合旋转-放大预处理技术,可以通过两种不同的实现方式将系统阻尼比小于给定值的关键特征值变为有限维离散化矩阵模值最大的部分特征值。在充分利用离散化矩阵和系统状态矩阵稀疏性的基础上,通过IRA算法高效计算离散化矩阵模值最大的部分特征值,并由解算子与DCPPS的谱映射关系得到系统阻尼比最小的部分特征值的估计值。最后,通过牛顿校验得到系统的准确特征值。PSOD-PS方法通过一次计算即可得到系统阻尼比小于给定值的部分关键特征值。在16机68节点系统和两个实际电力系统上进行仿真分析,验证了 PSOD-PS方法的准确性、高效性和对大规模电力系统的适应能力。与SOD-PS方法相比,PSOD-PS方法在保证计算精度的同时,能够大大提高算法的计算效率。在分析规模较大的系统时,计算效率可以提高57%左右。(4)提出了基于特征值优化的WADC最优参数整定方法。提出以多个运行方式下目标模式(阻尼比待提高的弱阻尼区间振荡模式)的最小阻尼比最大化为目标函数。该数学模型能够准确描述WADC的控制性能,避免潜在的“模式遮蔽”问题,从本质上保证了控制器能够达到最佳的阻尼特性。提出基于摄动理论的特征值追踪方法,保证了优化过程中目标模式的可靠追踪。将带约束的优化问题通过罚函数法进行改写,在可微点和不可微点处分别采用Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno(BFGS)方法和梯度采样技术搜索最速下降方向,通过弱Wolfe准则得到搜索步长。该求解方法避免了目标函数在参数不可微点处的停滞,从而保证了求解该非凸.、非光滑和非线性特征值优化问题的有效性和可行性。在四机两区测试系统和山东电网上进行仿真分析,验证了所提WADC最优参数整定方法的准确性、最优性和鲁棒性,经过最优参数整定的WADC能够有效改善目标区间振荡模式的阻尼。考虑通信时滞影响的大规模电力系统关键特征值的高效计算方法的特色在于,继承了基于特征值的电力系统小干扰稳定性分析完善的理论框架和丰富的理论成果,为深入揭示广域通信时滞对广域阻尼控制的影响机理、优化设计广域阻尼控制器等奠定基础。以关键特征值计算为基础的广域阻尼控制器的协调优化设计,为DCPPS的广域阻尼控制提供了全新的思路和方法,进而可为促进基于WAMS的广域阻尼控制的发展和应用做出贡献,对解决我国互联电网出现的低频振荡问题,保证电网的安全稳定运行,具有现实理论意义和应用价值。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-05)

熊萍萍,张悦,邢卓,陈峰[10](2019)在《多变量时滞离散MGM(1,m,τ)模型及其应用》一文中研究指出针对传统MGM(1,m)模型未能反映多变量系统时滞效应的问题,文章根据灰色系统建模思想构建了多变量时滞离散MGM(1,m,τ)模型,研究该模型的建模机理、建模过程,并给出时滞参数的计算方法。最后,通过对中国城镇居民人均可支配收入和消费支出的建模预测实例,探讨其滞后效应,验证该模型的有效性。结果发现时滞离散MGM(1,m,τ)模型具有较高的建模精度,能够较好地模拟预测含时滞特征的小样本多变量数据。(本文来源于《统计与决策》期刊2019年08期)

离散时滞论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对一类含有输入时滞和输出时滞的离散时间系统,给出了一种无时滞转换方法,并给出了此类系统在受扰情况下的最优跟踪控制律。为避免求解含有超前项和时滞项的两点边值问题,对原时滞系统进行了无时滞转换。根据系统的最优控制理论,构造了转换后系统的二次性能指标。通过求解Riccati差分方程得到了最优跟踪控制律。构造了扰动外系统观测器和参考输入外系统观测器来解决最优跟踪控制律中所含有的前馈项的物理不可实现问题。仿真实例表明所提出的最优跟踪控制律有效。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

离散时滞论文参考文献

[1].王留海,肖民卿,冯青香,李娟.含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019

[2].张健,宿浩,杨清,杜攀攀,唐功友.含输入和输出时滞离散时间系统的最优跟踪控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2019

[3].田海生,龚德仁,王楠,段登平.基于改进型离散Wirtinger型不等式的时变时滞系统稳定性分析[J].微电子学与计算机.2019

[4].姚合军,严谦泰,杨恒.具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统的变结构控制[J].西南师范大学学报(自然科学版).2019

[5].孙延修,杜莹,潘斌.一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计[J].广西大学学报(自然科学版).2019

[6].崔蓓蓓.含有未知输入与时滞的离散系统估计器设计研究[D].山东师范大学.2019

[7].马涛,姜顺,潘丰.一类带有丢包的时滞LPV离散系统的H_∞控制[J].控制工程.2019

[8].张一平.单个物种在离散的叁块区域上自由扩散的时滞生长模型[D].华东师范大学.2019

[9].牟倩颖.基于部分谱离散化的大规模时滞电力系统广域阻尼控制研究[D].山东大学.2019

[10].熊萍萍,张悦,邢卓,陈峰.多变量时滞离散MGM(1,m,τ)模型及其应用[J].统计与决策.2019

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