论文摘要
近几年,分数阶控制技术得到更多人的关注,特别是在工程控制领域,分数阶比例积分微分(FoPIλDμ)控制器得到广泛应用,系统鲁棒性和稳定性校正方法也由经典控制理论推广到分数阶控制理论中,使系统鲁棒性和稳定性得到增强。本文系统的设计了一阶带延时的分数阶比例积分(FOPI)控制器和带括号分数阶比例积分(FO[PI])控制器,对分数阶控制器和整数阶控制器(IOPID)做了比较,IOPID控制器的设计也遵循校正方法的性能指标,实现了鲁棒性的要求。结果表明,这三个经过校正的控制器不仅使FOPTD系统稳定,而且还提高了系统的稳定性和鲁棒性,仿真结果验证了所提出的校正方法。此外,从仿真结果可以看出,FOPI控制器优于另两个控制器。
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