本文主要研究内容
作者郭岩,李于洪,张宾,贺同见,宋伟（2019）在《虚拟仪器下的生物摩擦力测试系统设计》一文中研究指出：借助光纤传感器、伺服电机和西门子可编程逻辑控制器(PLC),设计了一套基于组态王的力采集系统,用于采集医疗器械手术机器人手臂与生物肠道接触的力。该系统以组态王作为人机界面。首先,通过实时曲线趋势图监测接触力相位变化;通过控制界面更改运动装置的控制变量参数,并将相应的信息通过力采集界面和历史曲线趋势图进行记录。然后,通过光纤传感器及其对应的解调仪,进行相位信息的测量,并将其转换成力。最后,通过西门子PLC,使用梯形图编写控制程序,控制伺服电机以不同运动状态让测试端头进入肠道,进行测量。采用该方法,可以将上位机软件采集到的不同运动状态下端头与肠道接触的力进行对比,组建一个数据库,为手术机器人临床操作的参考,从而避免手术过程中由于缺乏力反馈而造成的组织出血和变性。
Abstract
jie zhu guang qian chuan gan qi 、ci fu dian ji he xi men zi ke bian cheng luo ji kong zhi qi (PLC),she ji le yi tao ji yu zu tai wang de li cai ji ji tong ,yong yu cai ji yi liao qi xie shou shu ji qi ren shou bei yu sheng wu chang dao jie chu de li 。gai ji tong yi zu tai wang zuo wei ren ji jie mian 。shou xian ,tong guo shi shi qu xian qu shi tu jian ce jie chu li xiang wei bian hua ;tong guo kong zhi jie mian geng gai yun dong zhuang zhi de kong zhi bian liang can shu ,bing jiang xiang ying de xin xi tong guo li cai ji jie mian he li shi qu xian qu shi tu jin hang ji lu 。ran hou ,tong guo guang qian chuan gan qi ji ji dui ying de jie diao yi ,jin hang xiang wei xin xi de ce liang ,bing jiang ji zhuai huan cheng li 。zui hou ,tong guo xi men zi PLC,shi yong ti xing tu bian xie kong zhi cheng xu ,kong zhi ci fu dian ji yi bu tong yun dong zhuang tai rang ce shi duan tou jin ru chang dao ,jin hang ce liang 。cai yong gai fang fa ,ke yi jiang shang wei ji ruan jian cai ji dao de bu tong yun dong zhuang tai xia duan tou yu chang dao jie chu de li jin hang dui bi ,zu jian yi ge shu ju ku ,wei shou shu ji qi ren lin chuang cao zuo de can kao ,cong er bi mian shou shu guo cheng zhong you yu que fa li fan kui er zao cheng de zu zhi chu xie he bian xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自自动化仪表的郭岩,李于洪,张宾,贺同见,宋伟，发表于刊物自动化仪表2019年02期论文，是一篇关于微光纤压力传感器论文,可编程逻辑控制器论文,丝杠模组论文,组态王论文,伺服电机论文,自动化仪表2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自自动化仪表2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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