导读:本文包含了行驶特征论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:轻便摩托车,测试循环,特征参数
行驶特征论文文献综述
吴广顺,王青,路林,武政杰[1]（2019）在《轻便摩托车道路行驶特征及排放测试循环研究》一文中研究指出通过在济南、温岭等地进行路谱采集,获得了轻便摩托车实际道路行驶状况。通过计算得到了轻便摩托车在中国的实际行驶特征,并对合成的轻便摩托车测试工况进行了分析。通过国Ⅳ与欧Ⅴ排放测试循环的对比分析发现,合成测试循环与国Ⅳ测试循环有很大差别,尤其是加速比例、匀速比例相差悬殊,怠速比例、减速比例相差也较大;合成测试循环与欧Ⅴ测试循环也有一定的差别,相关数据已提交给联合国世界车辆法规协调论坛污染与能源工作组,为修改WMTC测试循环提供依据。(本文来源于《小型内燃机与车辆技术》期刊2019年05期）
徐进,崔强,林伟,王郸祁,吴国雄[2]（2019）在《螺旋匝道和螺旋桥的小客车行驶速度特征》一文中研究指出为明确螺旋匝道和螺旋桥处的驾驶行为模式和汽车运行特征,在涪陵长江一桥、乌江二桥、重庆融侨大道和涪陵金凯环形高架4处地点开展螺旋匝道实车试验,用车载仪器采集自然驾驶状态下的汽车连续行驶轨迹、速度以及周围行驶环境等信息。基于自然驾驶数据,研究螺旋匝道范围内的速度变化模式、幅值特性以及影响因素。研究结果表明:单车道螺旋匝道的速度变化模式多样化,双车道螺旋匝道的行驶速度在整体上维持稳定,匝道范围内的连续升坡和降坡并未导致速度出现趋势性衰减和趋势性升高;螺旋匝道并入主线时,驾驶人在合流鼻之前有明显的、共性的减速行为,这与现行设计标准中的设计假定相反;除涪陵长江一桥之外,其余3处都是下行速度低于上行速度;螺旋匝道设计速度越低,实测速度与设计速度之间的偏离越严重,并且速度幅值离散化,因此不建议使用20 km·h~(-1)的匝道设计速度;螺旋匝道运行速度与匝道半径成正相关。(本文来源于《中国公路学报》期刊2019年07期）
黄云[3]（2019）在《上海公交车辆安全行驶特征分析》一文中研究指出上海市历来重视公共交通服务安全保障,为能进一步掌握公共交通安全情况,本文以公交车辆行驶违章情况为抓手,以大数据分析为技术手段,探究违章行为分类,剖析违章发生的时空特征及其与天气的相关性,并结合典型数据分析违章原因,为规范驾驶行为、改善驾驶环境、提升公交车辆安全行驶水平提供必要支撑。(本文来源于《城市公共交通》期刊2019年07期）
武维祥[4]（2019）在《基于SUV行驶特征的软路面识别算法研究》一文中研究指出本文以越野环境中常见的松软路面作为研究对象,探究其自动识别算法,为车辆各个控制系统的调整提供指导,这对提高SUV(运动型多用途汽车,Sport Utility Vehicle,以下简称SUV)软路面通过性具有重要意义。目前对于松软路面的辨识主要基于视觉信息或车辆行驶特征进行,基于视觉的方法除了需要加装摄像头等传感器外,对存储空间和运算速度要求很高;而基于行驶特征的识别方法需要加装加速度计或力学传感器,且识别特征较为单一,影响识别效果,上述弊端都限制了这些方法实现大范围产品应用的可能。本文依托于校企合作项目,开展了基于SUV行驶特征的软路面识别算法研究。首先选择了典型的越野路面试验场地并采集沙样,对其物理特性和力学特性进行了分析;其次进行了多种路面的实车试验数据采集,并基于试验数据完成了滚动阻力和轮速波动指标的计算;然后以这两项软路面典型行驶特征作为输入,设计了基于模糊规则的软路面识别算法和基于随机森林的软路面识别算法;最后利用实车试验数据对两种算法进行了验证。本文的主要研究内容包括:(1)软路面特性测定及分析对衙门营子和银沙湾两处场地的沙样进行了物理特性和力学特性的测定。分析沙样颗粒级配为后续路面通过性判断提供指导;获取垂直载荷-沉陷特性和剪切应力-应变特性参数用于探究不同因素对车辆通过性能的影响。(2)实车试验数据采集及车辆行驶特征计算利用搭载了RT3000、VN1640等设备的实车试验数据采集平台,完成了多种路面上的数据采集试验。在MATLAB/Simulink平台中搭建了车辆滚动阻力和轮速波动指标计算模型;采用拖车试验对滚动阻力计算模型进行了验证,模型计算结果与试验结果具有较高一致性。综合来看,所搭建的滚动阻力和轮速波动指标计算模型能够为识别算法提供可靠的输入。(3)基于模糊规则的软路面识别算法研究以滚动阻力和轮速波动指标作为输入,建立了计数器递增和递减步长的模糊规则,并根据车辆运动信息和计数器步长,设计了识别策略实现软路面的辨识。最后在MATLAB/Simulink环境中建立算法仿真平台,利用沙地路面、深雪路面、沥青路面和颠簸路面的实车试验数据对算法进行了验证,结果表明本文设计的识别算法能够准确识别软路面。(4)基于随机森林的软路面识别算法研究基于滚动阻力和轮速波动指标数据,获取分类器训练样本集和测试样本集,完成了进入软路面分类器RF_In和退出软路面分类器RF_Out的训练及评价,静态评价结果显示两个分类器均具有较高的分类精度。然后搭建仿真平台,利用多类路面的实车试验数据对识别算法的实时分类能力进行了验证,结果表明基于随机森林的识别算法能够在实时运行中准确识别软路面,同时降低了路面类型识别逻辑的复杂程度。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-05-01）
王源[5]（2019）在《智能感知下汽车行驶路面特征分类方法研究》一文中研究指出当前主动悬架的研究方向主要侧重于控制算法对路面信息的反馈,较少涉及主动探测行驶路面的变化。因此从某种角度讲,缺乏足够的道路路面信息是限制主动悬架进一步改善汽车行驶性能的主要因素。本文依托国家自然科学基金青年基金项目(51605213)和辽宁省科技厅联合基金项目(201602367),主要针对汽车行驶前方道路,采用双目视觉系统,通过获取道路二维图像实现对叁维路面信息的重构,进而对汽车行驶路面特征进行分类,为汽车主动悬架与行驶路面的有效结合奠定基础,具体研究内容如下:首先,基于双目视觉系统搭建了车载立体摄像头试验平台,对双目视觉系统进行了在线标定,通过实车实验获取了大量道路二维图像,作为后续研究的图像样本。其次,使用SGBM算法获取道路深度信息,研究了从二维图像中还原叁维道路结构、构建道路垂直轮廓模型的方法,并利用“清洁”算法,有效去除了道路垂直轮廓模型中的错误数据点。再次,提取了道路的坡度特征和颠簸程度特征,利用这些特征搭建了道路特征数据集,并选择高斯混合聚类方法将道路特征数据集分成上坡、下坡、平直路面和连续减速带四类。最后,利用道路特征数据集训练多类支持向量机,并分析了训练结果。论文研究结果表明,利用双目视觉系统获取道路二维图像可以作为智能感知汽车行驶道路路面特征的基础,而利用道路特征数据集训练的分类模型也能够从道路图像中提取有用信息并将其正确分类。(本文来源于《辽宁工业大学》期刊2019-03-01）
张步云,曾发林,王勇[6]（2018）在《车辆变速行驶状态下悬架响应动态特征分析》一文中研究指出车辆悬架系统在变速行驶工况下的动态响应是非平稳随机过程,基于人体对频率振动敏感度不同,提出了应用于非平稳随机振动分析的一个新概念,即动态频域。首先应用类似线性振动传递特性关系得到前轮输入,再根据车速列出前后轮输入的关系,通过泰勒级数展开得到后轮输入。利用时程积分法求取悬架质心垂向加速度与俯仰角加速度响应,分析在不同加速度车况下的均方根值随时间的变化关系。最后利用时频技术分析动态频域的变化趋势。(本文来源于《2018中国汽车工程学会年会论文集》期刊2018-11-06）
王凯,樊守彬,孙改红,亓浩云[7]（2019）在《基于行驶里程的北京市延庆区机动车排放清单建立及特征分析》一文中研究指出调查统计北京市延庆区机动车类型、车流量、汽车里程、燃油类别等,运用COPERT模型计算了小客车、大客车、小货车、中货车、特大货车的CO、HC、NO_x、PM排放因子。基于现场调查和卫星影片解译建立延庆区机动车行驶里程(VKT)数据库,应用ArcGIS建立机动车高分辨率排放清单,以实际车流量信息计算出VKT和对应的各污染物排放量。结果表明:CO、HC、NO_x、PM的年排放量分别为1 995. 49、478. 84、2 466. 06、156. 65 t/a。小客车对CO和HC排放量的贡献率最大,分别为36%和72%;特大货车对NO_x和PM排放量的贡献率最大,分别为54%和49%。污染物高排放量主要分布在城区,原因是城区路网密集,车流量较大。(本文来源于《环境工程技术学报》期刊2019年02期）
许耀根,郭建钢,李林,罗文婷[8]（2018）在《基于行驶区间的快速路入口小型车VSP分布特征分析》一文中研究指出为了研究快速路主辅路入口宏观小型车交通流的比功率(VSP)分布特性,在晚高峰时段用无人机拍摄快速路入口段小型车汇入的视频资料。把车辆汇入的行驶路段均分成10个行驶区间,通过Tracker软件获取视频中小型车的逐秒速度和逐秒加速度,计算各个行驶区间内所有驶过机动车的逐秒VSP。应用聚类分析法将所有逐秒VSP划分成12个VSP Bin,并计算和分析在各行驶区间内的VSP分布。结果表明:小型车流汇入过程中,在第1~8行驶区间内的VSP分布呈正态分布;同时,各行驶区间内VSP分布在正值范围的比重均比负值范围的大,且分布在0~5 kw·t-1所占分比重最大,其中在第3行驶区间所占比重达41.46%,但是在第8、第9行驶区间内,VSP分布在负区间的比重明显大于其他行驶区间,分别为42.86%和33.90%。(本文来源于《井冈山大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
刘倩[9]（2018）在《城市中规律出行的私家车行驶特征分析方法研究》一文中研究指出随着我国工业化和城市化进程的持续加速,城市机动车保有量迅猛增长,已成为影响和制约我国城市交通系统良性发展的关键因素。其高保有量一方面给交通运输、安全行驶和环境保护等带来巨大压力,另一方面,随着信息处理、数据挖掘等技术的发展,也为动态交通轨迹数据的采集、分析、处理以及相关产业的发展带来了机遇。如何准确采集与获取私家车轨迹相关信息、包括车辆位置和行驶状态等、分析及挖掘其特有的轨迹特征和移动模式,能为探索车流动态变化趋势及交通流演变规律提供新的途径,是城市智能交通系统和车联网等应用的重要研究议题。因此获取私家车轨迹数据并进行行为特征研究具有很重要的意义。本文主要是以城市私家车的出行轨迹为研究对象,基于聚类的方法对其进行行驶特征分析,以帮助人们理解私家车出行规律及其出行行为对城市交通流的影响。本文主要工作如下:本文选取深圳市部分私家车的历史轨迹信息进行分析,选取有价值的数据属性。为了减小存储空间、提高算法分析与实验的准确性,对获取的车辆轨迹原始数据进行预处理。首先根据时间阈值和距离阈值检测轨迹点中的漂移GPS数据,将无效或冗余的数据去除,然后使用卡尔曼滤波对轨迹进行校准,最后对比了校准前后数据中存在的漂移数据的情况。提出一种基于聚类的TAD(Trajectory Aggregation Detection,TAD)算法来检测车辆的规律性。算法包括叁步,即动态邻域自适应、轨迹聚类、理解出行规律。车辆的定位误差受多种因素的影响,如采集设备、环境等,此时采用动态邻域半径能在很大程度上提高实验的检测精度。其次,轨迹聚类过程中算法考虑了轨迹点的时空聚集性,而非仅仅是空间上的分析。最后,给出了规律性的定义、对规律出行的种类进行了划分。实验将TAD算法和现有的经典聚类算法进行了对比。此外,本文以1000辆私家车一个月的轨迹数据为基础进行实验,结果表明,所提出的方法能很好地识别车辆出行行为所属的规律性类型。最后,将TAD算法应用到车辆规律出行检测原型系统中,该系统主要基于B/S架构,用户只需在web浏览器上与服务器进行交互即可。根据设计需求,服务器端使用tornado框架以便访问速度快。系统功能模块主要为用户提供可输入/上传待检测轨迹数据的平台并进行检测;相关教程模块给出了检测的示例、如何评价这个系统的性能、解释该系统的检测原理及评价检测方法时用到的数据的来源等。该系统将作为智能车联网系统的一部分上线运行。(本文来源于《湖南大学》期刊2018-05-09）
冯杰[10]（2018）在《基于驾驶员行为的变道车辆行驶特征研究》一文中研究指出车道变换作为典型的驾驶行为模式,对行车安全有重要影响,由于变道过程中信息感知不充分以及判断决策失误而造成的事故比例持续上升。如果能够从换道前驾驶员的驾驶意图出发,依靠多维度的信号进行驾驶意图预测,则可以提前对行驶环境安全性进行有效评估,做出准确的判断决策,进而避免交通事故的发生。因此,本文重点从驾驶员的视觉特性和车辆运行特性两个层面来深入研究变道车辆的行驶特征。首先,本文基于国内外相关研究对车道变换行为、眼动行为和数据处理等理论进行了深入分析,将换道过程划分为意图和执行两个阶段,并得到了本研究的五个注视区域;根据研究需求设计驾驶模拟实验方案,通过22名被试者的模拟驾驶实验采集了驾驶过程的视频录像和相关数据,为后续分析提供了数据支持;运用调查问卷对被试者进行了驾驶风格的量化与分类,将被试者划分为叁类驾驶风格:冲动型、普通型和谨慎型。其次,以后视镜视觉特性和方向盘转角为主要依据确定了叁类风格驾驶员的意图表征时窗分别为2s、3s和5s,得到了包含397组不同类型样本的样本集;运用均值分析、标准差分析等统计学方法分析了驾驶员视觉参数和车辆运行参数的基本变化规律,并以直观分析为基础采用独立样本T检验和单因素方差量化了驾驶风格和驾驶行为对各项参数的影响,结果表明多个参数具有显着性差异。最后,基于差异性分析和相应的指标选取原则确定了以车辆行驶速度、车辆偏移角、横向加速度、车头距离和预碰撞时间作为表征不同驾驶行为的指标体系,综合这五项指标建立了基于多值Logistic回归的行为预测模型,并利用测试样本实现了对变道意图的预测,整体的预测准确率达到89.5%,表明模型具有良好的预测效果。通过本文研究,企业可以根据高速公路场景下驾驶员视觉特性和车辆运行特性的基本变化规律以及不同参数在驾驶行为和驾驶风格上的差异性,对驾驶辅助系统和主动安全预警系统做出进一步完善,同时整合多项参数的变道意图预测模型,可让后车驾驶员提前对行驶环境安全性进行有效评估,对于提高行车安全性具有重要意义,这也为未来智能汽车的主动安全提供有力的技术支持。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2018-05-01）
行驶特征论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为明确螺旋匝道和螺旋桥处的驾驶行为模式和汽车运行特征,在涪陵长江一桥、乌江二桥、重庆融侨大道和涪陵金凯环形高架4处地点开展螺旋匝道实车试验,用车载仪器采集自然驾驶状态下的汽车连续行驶轨迹、速度以及周围行驶环境等信息。基于自然驾驶数据,研究螺旋匝道范围内的速度变化模式、幅值特性以及影响因素。研究结果表明:单车道螺旋匝道的速度变化模式多样化,双车道螺旋匝道的行驶速度在整体上维持稳定,匝道范围内的连续升坡和降坡并未导致速度出现趋势性衰减和趋势性升高;螺旋匝道并入主线时,驾驶人在合流鼻之前有明显的、共性的减速行为,这与现行设计标准中的设计假定相反;除涪陵长江一桥之外,其余3处都是下行速度低于上行速度;螺旋匝道设计速度越低,实测速度与设计速度之间的偏离越严重,并且速度幅值离散化,因此不建议使用20 km·h~(-1)的匝道设计速度;螺旋匝道运行速度与匝道半径成正相关。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
行驶特征论文参考文献
[1].吴广顺,王青,路林,武政杰.轻便摩托车道路行驶特征及排放测试循环研究[J].小型内燃机与车辆技术.2019
[2].徐进,崔强,林伟,王郸祁,吴国雄.螺旋匝道和螺旋桥的小客车行驶速度特征[J].中国公路学报.2019
[3].黄云.上海公交车辆安全行驶特征分析[J].城市公共交通.2019
[4].武维祥.基于SUV行驶特征的软路面识别算法研究[D].吉林大学.2019
[5].王源.智能感知下汽车行驶路面特征分类方法研究[D].辽宁工业大学.2019
[6].张步云,曾发林,王勇.车辆变速行驶状态下悬架响应动态特征分析[C].2018中国汽车工程学会年会论文集.2018
[7].王凯,樊守彬,孙改红,亓浩云.基于行驶里程的北京市延庆区机动车排放清单建立及特征分析[J].环境工程技术学报.2019
[8].许耀根,郭建钢,李林,罗文婷.基于行驶区间的快速路入口小型车VSP分布特征分析[J].井冈山大学学报(自然科学版).2018
[9].刘倩.城市中规律出行的私家车行驶特征分析方法研究[D].湖南大学.2018
[10].冯杰.基于驾驶员行为的变道车辆行驶特征研究[D].武汉理工大学.2018