类多变量输出误差类系统的递阶迭代辨识

论文摘要

系统辨识是根据系统的输入输出数据来建立描述系统的数学模型的理论。近年来,多变量系统的辨识问题引起了控制领域的广泛关注。多变量系统模型种类繁多,辨识方法远比单变量系统辨识要复杂。论文选题“类多变量输出误差类的递阶迭代辨识”,具有理论意义和应用前景。论文对输出误差类多变量系统的辨识问题进行了深入研究,取得的成果如下。1.针对类多变量输出误差自回归系统,推导了其辨识模型。该辨识模型既包含了一个参数矩阵,又包含了一个参数向量,这是辨识的困难所在。利用基于分解的递阶辨识原理,推导了这类多变量系统的递阶广义最小二乘辨识算法和递阶最小二乘迭代辨识算法。仿真结果验证了提出算法的有效性。2.针对类多变量输出误差滑动平均系统,提出了这类系统的递阶最小二乘迭代辨识算法和递阶梯度迭代辨识算法。仿真结果表明,梯度迭代辨识算法计算量小,但收敛速度比最小二乘迭代辨识算法慢。3.针对类多变量自回归滑动平均系统,提出了相应的递阶最小二乘迭代辨识算法和递阶梯度迭代辨识算法,类多变量输出误差自回归系统和类多变量输出误差滑动平均系统可以看成是类多变量自回归滑动平均系统的简化形式,因而对其算法的推导更具有普遍性。最后用仿真结果验证了提出算法的有效性。综上所述,论文推导和研究类多变量输出误差类系统的几种辨识算法,利用Matlab研究了一些仿真例子,结果说明提出的方法能够有效地辨识多变量系统地参数。论文的最后对该领域所面临的困难和一些问题做了简单的介绍。如系统辨识理论在医学,社会,微观或宏观经济的应用。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 问题提出与研究意义
• 1.2 多变量系统综述
• 1.3 多变量系统辨识方法综述
• 1.4 本文主要研究内容
• 第二章 类多变量输出误差自回归系统
• 2.1 系统描述
• 2.2 多变量OEAR-like系统的递阶广义最小二乘算法
• 2.3 多变量OEAR-like系统的递阶最小二乘迭代算法
• 2.4 多变量OEAR-like系统的递阶梯度迭代算法
• 2.5 小结
• 第三章 类多变量输出误差滑动平均系统
• 3.1 系统描述
• 3.2 多变量OEMA-like系统的递阶最小二乘迭代算法
• 3.3 多变量OEMA-like系统的递阶梯度迭代算法
• 3.4 小结
• 第四章 类多变量输出误差自回归滑动平均系统
• 4.1 系统描述
• 4.2 多变量Box-Jenkins-like系统的递阶最小二乘迭代算法
• 4.3 多变量Box-Jenkins-like系统的递阶梯度迭代算法
• 4.4 小结
• 第五章 结论与展望
• 致谢
• 参考文献
• 附录:攻读硕士学位期间发表的论文