空投重物、伞兵跳伞过载测试装置的设计与实现

空投重物、伞兵跳伞过载测试装置的设计与实现

论文摘要

空投重物和伞兵伞在开伞、着陆过程中均会因受冲击而发生过载现象,过载是评价降落伞性能的重要参数之一。伞兵伞开伞过载是指在伞充气张开的过程中,作用时间在1秒以内作用于人体的冲击性加速度。开伞和着陆冲击力是一种瞬时冲击力,如果人体受到冲击力过大,超过人体生理所能承受的极限时,会对组织、器官等造成损伤,重则可能导致死亡。人体着地时的冲击力大小取决于坠落的高度,高度越高,速度越快,着陆时人体对地面的冲击力就越大,地面对人体的反作用力也就越大,从而更易造成损伤。伞兵伞开伞的过载值是体现伞性能和人体耐受能力的重要指标。在跳伞开伞和着陆时,要预防冲击过载对人体所造成的损伤,必须知道过载值的大小。本文设计了一套高精度,高速度,大容量,低功耗,方便灵活,便于携带的伞兵伞开伞、着陆过载测试系统,要求对伞兵伞开伞、着陆过程中发生的过载进行实时、准确、全面的测量;并根据实际测得的数据对伞兵伞投放过程进行仿真,还原投放过程中伞兵在伞作用下的空中行为。目的在于测量在跳伞训练过程中人体所受到的冲击力大小,以及其影响因素,期望为进行科学的跳伞训练、防止或减少人员损伤提供可靠的实验数据,能对评价降落伞性能提供重要的参考依据,能对降落伞的材料选择及制造工艺有一定的指导作用。过载测试装置采用加速度传感器测量法来测量过载。总体设计采用双单片机结构:从单片机采用AVR单片机ATmega8,其主要负责对3255加速度传感器数据的采集和处理,把传感器输出的电压值转换为加速度值,并把加速度值通过串口发送给主单片机;主单片机采用ATmega128,负责把从单片机采集的数据存储到SD卡。数据采集完毕后通过USB把数据以文件的方式传给计算机,计算机通过过载测试分析软件对采集的加速度数据进行分析,并绘出过载曲线图,标出过载值。根据实测数据对整个跳伞过程的仿真可方便的观察伞兵在降落伞作用下的空中行为,减少空投次数,节约人力、物力、财力。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 过载测试的背景
  • 1.2 国内外研究现状
  • 1.3 本课题的研究意义
  • 第2章 过载测试的原理
  • 2.1 降落伞系统的运动模型分析
  • 2.2 跳伞过载测试的两种方案
  • 2.2.1 加速度传感器测量法
  • 2.2.2 压痕深度测量法
  • 2.3 加速度传感器选型
  • 2.3.1 3255型加速度传感器的结构与工作原理
  • 2.3.2 3255型加速度传感器的安装与焊接
  • 2.4 本章小结
  • 第3章 过载测试装置的硬件设计
  • 3.1 硬件电路总体设计
  • 3.2 电源设计
  • 3.3 晶体振荡器设计
  • 3.4 加速度数据采集电路设计
  • 3.4.1 加速度传感器接口电路
  • 3.4.2 单片机采集电路
  • 3.5 数据存储电路
  • 3.5.1 数据存储器的选择
  • 3.5.2 SD卡与单片机的硬件接口设计
  • 3.6 USB通信接口设计
  • 3.6.1 PDIUSBD12的特点和内部结构
  • 3.6.2 USB芯片与单片机的硬件接口设计
  • 3.7 主控单片机电路设计
  • 3.8 本章小结
  • 第4章 过载测试装置的软件设计
  • 4.1 ATMEGA8数据采集处理程序设计
  • 4.2 ATMEGA128与ATMEGA8串口通信程序设计
  • 4.3 SD卡的软件设计
  • 4.3.1 SD卡的驱动设计
  • 4.3.2 SD卡文件系统设计
  • 4.4 USB芯片的驱动程序设计
  • 4.4.1 固件程序的设计
  • 4.4.2 固件的文件结构
  • 4.4.3 USB系统驱动程序
  • 4.5 上位机过载绘图软件设计
  • 4.6 本章小结
  • 第5章 过载测试装置的测试与分析
  • 5.1 过载测试装置的实现
  • 5.2 过载测试装置的测试与分析
  • 5.3 本章小结
  • 第6章 总结与展望
  • 6.1 总结
  • 6.2 展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 学习期间发表的学术论文
  • 附录
  • 相关论文文献

    • [1].没有最好,只有最适合 天降神兵:西线战场的伞兵装备[J]. 国家人文历史 2017(19)

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