直升机飞行品质特性评定软件技术研究

论文摘要

直升机飞行品质特性评估,是指直升机驾乘及工程技术人员依据给定的飞行品质规范,对指定型号的直升机的操纵性和驾乘舒适性所做出的综合评价,包括定量和定性评价两部分。本文采用Linux平台下的C++语言,在Qt/Qt Designer开发环境下,以“ADS-33E”飞行品质规范和我国某型号飞行品质规范为蓝本,开发完成了直升机飞行品质特性评估软件包,实现离线和在线的直升机飞行品质特性定量评估。该软件包包括海量飞行数据后处理模块、实时在线工程模拟器采集模块和离线工程分析处理模块。飞行试验数据以多种速率播放的方式显示,具有实时播放、暂停、停止,左右、上下拖动、局部缩放和退出记忆等功能。通过加入波动性函数（方差）辅助获取有效数据段,根据曲线波形变化自动改变显示颜色以及播放速度,并伴随声响提示等措施,提高海量飞行试验数据处理效率,减少工作强度。分段截取数据,实现自主归档和加载显示,可采用鼠标取值等方法,在线获得各类评定参数,并自动在对应科目规范图中打上标记,或者显示对应的评定表格的评定结果。通过对直升机飞行品质特性评估软件技术研究,实现了用户登录、工程文件创建或加载、评估科目的选择和科目定义的查询、评估数据来源的选择、有效数据的选择、数据辅助处理和品质规范图表的绘制。所绘制的图表均以标准图形方式存储和自动归档,可直接嵌入MS Word和Open Office文档中。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 概述
• 1.2 直升机飞行品质发展历程及国内外研究现状
• 1.2.1 直升机飞行品质发展历程
• 1.2.2 国内外研究现状
• 1.3 研究目的、必要性和重要性
• 1.4 主要内容
• 第二章 直升机飞行品质规范浅析
• 2.1 直升机飞行品质规范评价体系简介
• 2.2 规范中的响应类型
• 2.3 规范中定量评定科目汇总
• 2.3.1 悬停/低速
• 2.3.2 前飞
• 2.4 规范中任务科目基元
• 第三章 开发工具介绍
• 3.1 Linux 下的 Fedora Core 版本介绍
• 3.2 Qt 介绍
• 3.3 Designer 设计器介绍
• 3.3.1 GUI 布局
• 3.3.2 控件 Tab 顺序设置
• 3.3.3 创建 Signal/Slots
• 3.3.4 GUI 功能的实现
• 3.3.5 创建自定义控件
• 3.3.6 Linux 下编译器:g++和 gcc 介绍
• 第四章 软件系统介绍
• 4.1 系统管理模块
• 4.1.1 软件登录
• 4.1.2 创建工程文件
• 4.1.3 加载工程文件
• 4.1.4 科目评定主界面
• 4.1.5 评估科目选定
• 4.2 数据来源选择模块
• 4.2.1 直升机飞行品质评估数据有不同来源
• 4.2.2 访问数据文件
• 4.2.3 自动判断是否需要滤波
• 4.2.4 自动判断数据格式
• 4.3 数据处理模块
• 4.3.1 海量飞行数据处理
• 4.3.2 选择变量
• 4.3.3 自动播放式浏览
• 4.3.4 操纵曲线
• 4.3.5 有效数据段选取的辅助措施
• 4.3.6 批次保存有效段曲线及数据段
• 4.3.7 鼠标取值
• 4.4 科目评估模块
• 4.4.1 滚动条的实现
• 4.4.2 规范图或评定表格的加载
• 4.4.3 颜色选择
• 4.4.4 几何形状选择
• 4.4.5 数据载入
• 4.4.6 坐标转换
• 4.4.7 打标记
• 4.4.8 保存
• 4.4.9 模态参数辨识
• 第五章 结束语
• 5.1 总结
• 5.2 本文主要特色
• 5.3 进一步的设想
• 5.3.1 增加外部风驱动模型
• 5.3.2 有故障状态下的实时仿真评定
• 5.3.3 适合我国工程应用要求的飞控面板仿真和操纵激励器模型
• 5.3.4 其他
• 参考文献
• 致谢
• 在学期间的研究成果及发表的学术论文