基于RTLinux的嵌入式智能充退磁装置的研究

基于RTLinux的嵌入式智能充退磁装置的研究

论文摘要

近年来,磁性材料已广泛应用于电子、信息、通讯、医疗等各产业,并逐渐成为电机工程、汽车工业、生物工程及航空航天等领域的高技术基础材料,具有极为广阔的市场前景;而充退磁装置作为生产和开发各种永磁器件必不可少的关键设备,实现对各种磁性零件充、退磁功能,其应用领域也不断拓宽;并随着嵌入式技术、计算机技术和网络技术的发展,开始向高性能、低功耗、多功能的智能化方向发展。本文设计的智能充退磁装置是应实际工程需要,主要针对NdFeB特种电机对磁场分布的对称性及饱和度的高精度要求而开发的。通过对目前国内外智能充退磁装置的发展现状、前景、关键技术、及应用领域的详细分析,结合现今主流嵌入式技术在工业测控系统的应用,以S3C2410为系统硬件核心,RTLinux为软件平台,采用软硬件协同设计的方法,完成嵌入式智能充退磁装置的研发;实现对充、退磁过程的智能化控制,剩磁强度的在线测量及校正;同时,提供磁化脉冲及磁体性能的可视化界面,实现图形化及数字化显示等功能。本论文首先介绍了充退磁装置的工作原理及可实现方式;接着,分别从充退磁电源部分、处理器部分、控制方式等论证系统方案选择,介绍了系统的总体结构框架;然后,从具体实现的角度,详细介绍了系统的硬件电路结构,及各功能模块实现,包括主电路模块、控制器基本外围电路模块、数据采样电路模块、恒流控制模块、触发电路模块,及硬件抗干扰措施等;介绍了系统的软件体系结构及具体实现,包括交叉编译环境的建立、RTLinux系统移植、部分字符设备驱动程序开发、QT/Embedded界面环境的建立及应用程序开发、PID自整定控制器实现等。本系统通过反复的实验调试,已基本实现预期目标,恒流控制精度可达±1%,目前正处于试运行阶段,将通过改进设备运行期间暴露的潜在问题,不断提高系统性能,并在此基础上进行更进一步的研究。本文研究与开发的嵌入式智能充退磁系统,符合工业测控设备自动化、智能化、信息化的发展需求,进一步拓宽了ARM-Linux嵌入式系统平台在工业领域的应用,对该行业及相关行业的发展具有实际应用价值。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 选题背景及意义
  • 1.2 智能化充退磁装置现状及发展前景
  • 1.2.1 国外充退磁装置发展概况
  • 1.2.2 国内充退磁装置发展概况
  • 1.2.3 发展前景
  • 1.3 论文研究目标和解决问题
  • 1.4 论文主要内容和结构
  • 第二章 智能化充退磁装置方案分析与论证
  • 2.1 充退磁原理分析
  • 2.2 系统需求分析
  • 2.2.1 功能需求
  • 2.2.2 实时性需求
  • 2.3 系统方案论证
  • 2.3.1 充磁电源方案论证
  • 2.3.2 控制器方案论证
  • 2.3.3 软件平台方案论证
  • 2.4 系统总体结构设计
  • 2.5 本章小结
  • 第三章 系统硬件设计
  • 3.1 S3C2410微处理器介绍
  • 3.2 嵌入式系统硬件设计原则及实现
  • 3.3 硬件电路总体设计
  • 3.4 系统各部分电路设计
  • 3.4.1 主电路模块设计
  • 3.4.2 控制器基本外围电路设计
  • 3.4.3 数据采样电路模块设计
  • 3.4.4 恒流控制模块设计
  • 3.4.5 触发电路模块设计
  • 3.5 智能化充退磁装置硬件抗干扰措施
  • 3.5.1 电磁兼容性分析
  • 3.5.2 硬件抗干扰性设计
  • 3.6 本章小结
  • 第四章 系统软件设计
  • 4.1 RTLinux系统移植
  • 4.1.1 交叉编译环境建立
  • 4.1.2 Bootloader移植
  • 4.1.3 RTLinux内核及文件系统移植
  • 4.1.4 QT
  • 4.2 应用程序设计
  • 4.2.1 主程序及功能模块划分
  • 4.2.2 实时任务与非实时任务通信实现
  • 4.2.3 驱动及测试程序开发
  • 4.2.4 QTE人机界面实现
  • 4.2.5 PID自整定控制器设计
  • 4.3 软件实时性及优化设计
  • 4.4 本章小结
  • 第五章 系统调试及分析
  • 5.1 RTLinux内核调试及分析
  • 5.2 QT
  • 5.3 检测单元调试及分析
  • 5.4 整机调试及分析
  • 第六章 全文工作总结及展望
  • 6.1 总结
  • 6.2 展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 作者在攻读硕士期间的主要研究成果
  • 相关论文文献

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