李世正:非线性控制技术在船舶航迹跟踪控制器开发的应用论文

李世正:非线性控制技术在船舶航迹跟踪控制器开发的应用论文

本文主要研究内容

作者李世正,崔兰超(2019)在《非线性控制技术在船舶航迹跟踪控制器开发的应用》一文中研究指出:航迹跟踪控制器通过航向﹑航速传感器及GPS卫星信号等对目标跟踪。由于海上多变的气候环境因素,实际的控制器存在广泛的非线性因素,从而产生了误差,降低了控制器跟踪精度。随着神经网络及信息技术发展,基于RBF神经网络的非线性函数求解得到了快速发展。本文研究船舶航迹非线性控制方程,提出了基于神经网络跟踪控制算法,最后进行仿真。

Abstract

hang ji gen zong kong zhi qi tong guo hang xiang ﹑hang su chuan gan qi ji GPSwei xing xin hao deng dui mu biao gen zong 。you yu hai shang duo bian de qi hou huan jing yin su ,shi ji de kong zhi qi cun zai an fan de fei xian xing yin su ,cong er chan sheng le wu cha ,jiang di le kong zhi qi gen zong jing du 。sui zhao shen jing wang lao ji xin xi ji shu fa zhan ,ji yu RBFshen jing wang lao de fei xian xing han shu qiu jie de dao le kuai su fa zhan 。ben wen yan jiu chuan bo hang ji fei xian xing kong zhi fang cheng ,di chu le ji yu shen jing wang lao gen zong kong zhi suan fa ,zui hou jin hang fang zhen 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自舰船科学技术的李世正,崔兰超,发表于刊物舰船科学技术2019年04期论文,是一篇关于非线性控制论文,神经网络论文,鲁棒性论文,舰船科学技术2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自舰船科学技术2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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