论文摘要
本文对一类全局一致渐进能控的非线性切换系统的控制Lyapunov函数的存在性进行了研究,证明了一个非线性切换控制系统如果是一致全局渐进能控的,那么存在一个公共的控制Lyapunov函数。另外,针对一般的非线性切换控制系统,讨论其镇定反馈问题,在一定的假设前提下,得到了存在依赖于状态的切换律使系统在广义的意义下镇定的结论。在最后一部分讨论了一类特殊的线性图像处理模型及其切换模型的能控性问题。通过定义一个新的最小不变子空间,得到上述模型能控性的新的判据。
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