非线性切换系统Lyapunov函数的存在性与镇定问题

非线性切换系统Lyapunov函数的存在性与镇定问题

论文摘要

本文对一类全局一致渐进能控的非线性切换系统的控制Lyapunov函数的存在性进行了研究,证明了一个非线性切换控制系统如果是一致全局渐进能控的,那么存在一个公共的控制Lyapunov函数。另外,针对一般的非线性切换控制系统,讨论其镇定反馈问题,在一定的假设前提下,得到了存在依赖于状态的切换律使系统在广义的意义下镇定的结论。在最后一部分讨论了一类特殊的线性图像处理模型及其切换模型的能控性问题。通过定义一个新的最小不变子空间,得到上述模型能控性的新的判据。

论文目录

  • 引言
  • 第一章 非线性切换系统 Lyapunov函数的存在性
  • §1.1 引言
  • §1.2 问题的描述、有关定义与主要结论
  • §1.3 有关定理的证明
  • 第二章 用状态依赖切换律反馈镇定非线性切换系统
  • §2.1 引言
  • §2.2 有关定义、关键引理与主要结论
  • §2.3 主要结论的证明
  • 第三章 线性图像处理的 2D-离散状态空间切换模型的能控性
  • §3.1 基本知识与有关定义
  • §3.2 线性图像处理模型(3.1)的能控性
  • §3.3 切换系统(3.3)的能控性
  • 参考文献
  • 后记
  • 相关论文文献

    • [1].基于类Lyapunov函数的非线性切换系统的Reach-While-Stay性质验证[J]. 系统科学与数学 2019(12)
    • [2].关于变周期采样系统稳定性分析的新Lyapunov泛函方法[J]. 控制与决策 2017(01)
    • [3].基于Lyapunov函数的航空发动机控制方法的研究[J]. 科技创新与生产力 2017(06)
    • [4].基于障碍Lyapunov函数的多智能体系统误差约束同步[J]. 信息技术与网络安全 2020(06)
    • [5].Lyapunov指数算法在微弱信号检测中的应用[J]. 电子测量技术 2017(08)
    • [6].基于Lyapunov指数的管道超声导波小缺陷定位实验研究[J]. 振动与冲击 2016(01)
    • [7].基于Lyapunov的客车稳定域估计[J]. 湖南大学学报(自然科学版) 2016(02)
    • [8].具有输入时滞的离散时间随机系统Lyapunov镇定性条件[J]. 山东大学学报(理学版) 2016(05)
    • [9].基于最大Lyapunov指数的无刷双馈电机混沌现象分析[J]. 电机与控制应用 2016(05)
    • [10].切换系统Lyapunov指数的算法综述[J]. 科技信息 2014(05)
    • [11].脉冲系统输入—输出到状态稳定的Lyapunov条件[J]. 数学的实践与认识 2011(15)
    • [12].基于小波包分析及Lyapunov指数的汽轮机转子振动故障诊断[J]. 广东电力 2009(08)
    • [13].基于时间相关Lyapunov泛函方法的采样数据系统稳定判据[J]. 湖南工业大学学报 2017(01)
    • [14].基于相空间重构和Lyapunov指数电弧电压混沌特性分析[J]. 燕山大学学报 2017(02)
    • [15].切换广义系统的一类统一Lyapunov函数初探[J]. 沈阳化工大学学报 2015(04)
    • [16].基于Lyapunov导航向量场的无人机协同跟踪地面目标[J]. 复旦学报(自然科学版) 2012(04)
    • [17].行波超声波电机Lyapunov模型参考自适应转速控制[J]. 电工技术学报 2011(04)
    • [18].指数稳定与Lyapunov函数偶[J]. 河南科学 2011(09)
    • [19].基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制[J]. 硅谷 2011(17)
    • [20].基于Lyapunov稳定理论的有源噪声控制算法研究[J]. 电声技术 2009(02)
    • [21].咬肌电最大Lyapunov指数功能分析[J]. 医疗卫生装备 2009(10)
    • [22].基于改进Lyapunov指数的瓦斯涌出时间序列预测[J]. 煤炭学报 2009(12)
    • [23].基于最大Lyapunov指数对腐蚀深度的预测[J]. 机械工程学报 2008(01)
    • [24].随机微分方程的样本Lyapunov指数估计[J]. 温州大学学报(自然科学版) 2008(03)
    • [25].某类特殊线性时变系统的lyapunov函数的构造[J]. 消费导刊 2008(15)
    • [26].非线性切换系统的镇定与非光滑控制Lyapunov函数[J]. 洛阳理工学院学报(自然科学版) 2008(01)
    • [27].基于Lyapunov稳定性的自适应神经网络控制方案[J]. 吉林师范大学学报(自然科学版) 2017(02)
    • [28].四元数体上统一代数Lyapunov方程的循环解及最佳逼近[J]. 西南师范大学学报(自然科学版) 2016(04)
    • [29].基于Lyapunov法和势场法的对峙跟踪研究[J]. 火力与指挥控制 2016(04)
    • [30].基于Lyapunov稳定性的超声波电机模型参考自适应转速控制[J]. 微电机 2014(02)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    非线性切换系统Lyapunov函数的存在性与镇定问题
    下载Doc文档

    猜你喜欢