基于ARM的嵌入式线切割系统设计与实现

论文摘要

近年来,随着计算机技术、通信技术、集成电路技术和控制技术的发展,在线切割系统中实现加工的现代化、安全化,提高加工精度等要求,促使了线切割系统嵌入式化成为未来机床发展的趋势。将嵌入式技术引入机床控制,是当前嵌入式线切割系统研究开发的热点。本文提出以32位嵌入式计算机为主控设备,讨论了嵌入式计算机系统和步进电机模块相结合在嵌入式线切割系统中的研究和应用情况。在硬件方面选用S3C2410芯片用于主控制设备,连接用于存储的64MBNandFlash、64MB SDRAM,以及一块用于控制显示240×320大小的TFT LCD显示触摸屏和步进电机模块。在软件方面完成了Windows CE在嵌入式S3C2410处理器上BSP的定制与开发,着重分析了系统启动的过程,并成功实现了Windows CE在S3C2410上的移植。通过分析,在Windows CE上实现了嵌入式线切割系统的管理模块,在控制模块方面,完成了采用RS485串口通信模块与步进电机控制模块相结合,实现了对设备的控制。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 课题的研究背景
• 1.2 课题的研究意义和研究内容
• 1.2.1 课题的研究意义
• 1.2.2 课题的研究内容
• 第二章 总体设计方案
• 2.1 总体设计方案
• 2.2 硬件选型
• 2.2.1 ARM体系结构
• 2.2.2 S3C2410概述
• 2.3 嵌入式操作系统的选择
• 2.4 线切割系统控制方式的选择
• 2.5 小结
• 第三章 硬件平台的设计与实现
• 3.1 嵌入式线切割系统的硬件整体设计
• 3.2 嵌入式线切割系统的存储系统
• 3.2.1 S3C2410存储器的特征
• 3.2.2 Flash存储器
• 3.2.3 SDRAM存储器
• 3.3 嵌入式线切割系统的串行接口
• 3.4 步进电机模块的介绍
• 3.5 小结
• 第四章 嵌入式线切割系统的软件设计与实现
• 4.1 WINCE操作系统内核定制的研究以及开发工具的介绍
• 4.2 WINCE操作系统及其在控制器上的移植
• 4.3 嵌入式线切割系统BSP的开发
• 4.3.1 Bootloader的构建
• 4.3.2 OAL的开发
• 4.3.3 设置平台配置文件
• 4.4 嵌入式线切割系统管理模式的实现
• 4.4.1 切割系统管理模式的实现
• 4.4.2 数控线切割编程技术
• 4.4.3 加工代码检查分析
• 4.4.4 加工图形显示模块
• 4.4.5 嵌入式线切割的改进
• 4.5 嵌入式线切割系统控制模式的实现
• 4.5.1 RS485串行接口的设计与实现
• 4.5.2 步进电机模块的设计与实现
• 4.6 小结
• 第五章 总结与展望
• 5.1 研究工作总结
• 5.2 下一步工作展望
• 致谢
• 参考文献
• 攻读学位期间的研究成果