双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器参数化设计

论文摘要

通过对双电机驱动和三齿轮联动两种形式双曲柄四环板针摆行星减速器样机进行的各种动态响应优化设计及试验研究后得出:前者的各方面性能指标均已满足国家对相关产品的质量要求,而三齿轮联动形式的样机还需进一步改进。双电机驱动式减速器将有机会广泛应用于各类机械领域,因而有必要实现其系列化设计。为避免系列化设计过程中大量重复性工作、提高设计效率,需要实现减速器零件工程图的参数化绘制。由于各种形式双曲柄环板减速器样机中大量零件的结构都是相同的,所以此工作也有助于提高相关形式样机的优化改进设计的效率。因为传统的CAD软件不支持参数化设计技术,本论文选择了参数化设计技术和数据库技术方面比较成熟的三维CAD软件Pro/ENGINEER及其二次开发包Pro/TOOLKIT作为实现工具,通过对零件三维模型的参数化设计实现对零件工程图的参数化绘制。论文主要做了以下三方面工作:首先,根据参数化设计的主要思想和实质分析Pro/ENGINEER模型参数化设计的实质,在其交互模式下创建减速器所有零件的参数化三维模型样板,利用“参数”对话框按照不同的原则设置标准件和非标准件的用户参数,并通过“关系”对话框设置模型用户参数和系统建模参数之间的关系,实现用户参数对模型的驱动。其次,为能够实现对复杂零件模型的参数化设计,借助于VC++平台和Pro/TOOLKIT开发包编写了能够运行于Pro/ENGINEER系统、并以其系统菜单形式控制的模型参数化设计界面程序。图形用户界面技术极大地改善了模型参数信息的表达能力,解决了Pro/E系统“参数”对话框对模型参数表达能力有限的瓶颈问题,从而可以对任意复杂模型进行参数化设计。最后,通过系统配置文件Config.pro和dtl格式的工程图配置文件设置Pro/ENGINEER绘图环境,并将其应用于按照公制标准创建的工程图模板文件中,熟练应用其工程图创建和工程信息标注的各种技巧,为前面创建的参数化零件模型创建尽可能满足国家标准要求的工程图。至此,借助于Pro/ENGINEER的数据库全相关性,本论文通过对零件模型的参数化设计实现了对零件工程图的参数化绘制。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 选题的意义
• 1.2 国内外行星传动的发展概况
• 1.2.1 传统针摆行星传动
• 1.2.2 渐开线环板行星传动
• 1.2.3 环板式针摆行星传动
• 1.3 CAD 技术概述
• 1.3.1 CAD 技术的产生及其发展过程
• 1.3.2 我国CAD 技术的发展
• 1.3.3 CAD 技术的发展趋势
• 1.3.4 参数化CAD 技术及其软件支持
• 1.4 课题的研究任务和内容
• 本章小结
• 第二章 减速器零件三维模型的参数化设计
• 2.1 参数化设计技术概述
• 2.1.1 参数化设计的主要思想
• 2.1.2 参数化设计的实质
• 2.1.3 参数化设计技术的分类
• 2.2 基于 Pro/E 创建减速器零件参数化三维模型
• 2.2.1 Pro/E 软件概述
• 2.2.2 Pro/E 模型参数化设计的含义
• 2.2.3 Pro/E 零件模型参数化设计过程
• 2.3 Pro/E 模型参数驱动的实现需要注意的问题
• 2.4 基于 Pro/E 的模型参数化设计方法
• 2.4.1 基于族表的模型参数化设计技术
• 2.4.2 基于Pro/TOOLKIT 的模型参数化设计
• 本章小结
• 第三章 零件模型参数化设计界面程序
• 3.1 创建模型参数化设计应用程序
• 3.1.1 Pro/TOOLKIT 应用程序的基本知识
• 3.1.2 应用程序的创建
• 3.1.3 应用程序的功能模块和菜单体系
• 3.2 应用程序的菜单接口程序的设计
• 3.2.1 向系统中添加菜单的主要函数
• 3.2.2 向系统中添加应用程序菜单体系
• 3.3 应用程序的参数化设计界面程序
• 3.3.1 模型参数化设计界面
• 3.3.2 模型参数控制程序
• 3.4 应用程序的编译、连接和程序运行
• 3.4.1 应用程序的编译和连接设置
• 3.4.2 应用程序的注册运行
• 3.4.3 应用程序的运行结果
• 本章小结
• 第四章 创建符合国家标准的零件工程图
• 4.1 与工程图相关的 Pro/E 系统配置项
• 4.1.1 系统配置文件相关选项
• 4.1.2 系统配置文件的加载顺序
• 4.2 创建符合国标的 Pro/E 工程图配置文件
• 4.3 创建 Pro/E 工程图模板文件
• 4.3.1 创建工程图的方式及其特点
• 4.3.2 创建公制工程图模板的主要步骤
• 4.4 创建 Pro/E 工程图的细节问题
• 4.4.1 工程图的创建
• 4.4.2 工程图尺寸及公差标注
• 4.4.3 工程图几何公差和表面光洁度标注
• 4.4.4 工程图标注及附加元素的位置参数化
• 4.4.5 减速器零件的Pro/E 工程图
• 4.5 工程图在使用过程中可能遇到的问题
• 4.5.1 Pro/E 模型文件与绘图文件关联性问题
• 4.5.2 drw 格式文件与dwg 格式文件之间的转换问题
• 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 附录A 减速器零件模型参数化设计界面
• 附录B 减速器零件的PRO/E 工程图
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文
• 致谢