嵌入式微型多功能制导控制器的开发

论文摘要

本文来源于某国防项目,属于数字信号处理(DSP)技术在航空炸弹制导方面的研究应用领域。为了实现制导控制器的小型化、低功耗和高可靠性,本文介绍了一种自行研制的制导控制器。由于之前未涉及相关研制,因此本文独立完成了控制器的总体规划、器件选型和硬件设计,并初步涉及了系统的软件开发。首先,本文介绍了系统的构成及总体规划;其次,完成了制导控制器的硬件设计,包括数据处理、数据采集、数据存储和逻辑控制模块的核心器件选型、接口设计和功能实现;最后进行了系统的软件开发,包括软件的总体设计、程序功能规划及部分细节设计。目前,该控制器已经完成了硬件制板以及初步的软件设计,由于采用了DSP和CPLD等可编程器件,真正实现了控制器的小型化、低功耗,开发方便灵活,且丰富的外围模块为系统的功能扩展提供了有利条件。

论文目录

摘要

ABSTRACT

1 绪论

1.1 课题背景

1.2 制导武器研究的现状和展望

1.3 DSP技术的发展

1.4 本文的主要内容

2 系统总体设计

2.1 系统总体说明

2.2 系统构成

2.3 DSP芯片的选择

2.4 系统性能指标

2.5 本章小节

3 系统硬件结构设计

3.1 硬件设计概述

3.2 数据处理模块

3.2.1 TI的DSP芯片的主要特点

3.2.2 TMS320VC5509芯片

3.2.3 外部存储器接口设计

3.3 数据采集模块

3.3.1 串行转并行的数据通信

3.3.2 RS-232和RS-485串行通信

3.4 数据存储模块

3.4.1 多媒体卡控制器

3.4.2 通用串行总线（USB）

2C总线'>3.4.3 I²C总线

3.5 逻辑控制模块

3.5.1 CPLD的特点

3.5.2 CPLD器件的设计流程

3.5.3 DSP+CPLD架构

3.5.4 逻辑控制模块的功能设计

3.6 本章小结

4 系统软件开发设计

4.1 软件开发环境

4.1.1 集成开发环境Code Composer

4.1.2 代码生成工具

4.1.3 指令及软件仿真器Simulator

4.1.4 实时底层软件DSP／BIOS

4.1.5 实时数据交换工具RTDX

4.1.6 实时分析和数据可视化工具

4.2 软件开发流程

4.3 软件设计

4.3.1 系统软件的总体设计

4.3.2 主要功能模块的初始化编程

4.3.3 数据采集模块的软件设计

4.3.4 数据存储模块的软件设计

4.4 本章小结

结束语

致谢

参考文献

附图1 嵌入式微型多功能制导控制器板卡图

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