本文主要研究内容
作者王晓露,郭鹏,冯立墨,赵鸿宇,聂振金（2019）在《考虑重力因素的离心式作动器运动控制仿真》一文中研究指出：为避免低功率下作动器无法启动和控制过程能耗高的问题,基于两组同速反转偏心质量块机构的方案,考虑质量块重力矩对作动器启动和控制的影响,提出三个运行阶段及其控制算法,即摇摆启动、正弦曲线加速和基于速度补偿的控制;进行了仿真研究,结果表明,作动器启动过程正常,加速过程和指令控制过程平滑、能耗低,该方法可克服重力因素造成的无法启动和控制过程高耗能问题。
Abstract
wei bi mian di gong lv xia zuo dong qi mo fa qi dong he kong zhi guo cheng neng hao gao de wen ti ,ji yu liang zu tong su fan zhuai pian xin zhi liang kuai ji gou de fang an ,kao lv zhi liang kuai chong li ju dui zuo dong qi qi dong he kong zhi de ying xiang ,di chu san ge yun hang jie duan ji ji kong zhi suan fa ,ji yao bai qi dong 、zheng xian qu xian jia su he ji yu su du bu chang de kong zhi ;jin hang le fang zhen yan jiu ,jie guo biao ming ,zuo dong qi qi dong guo cheng zheng chang ,jia su guo cheng he zhi ling kong zhi guo cheng ping hua 、neng hao di ,gai fang fa ke ke fu chong li yin su zao cheng de mo fa qi dong he kong zhi guo cheng gao hao neng wen ti 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自导弹与航天运载技术的王晓露,郭鹏,冯立墨,赵鸿宇,聂振金，发表于刊物导弹与航天运载技术2019年03期论文，是一篇关于离心式作动器论文,重力影响论文,运动控制仿真论文,振动主动控制论文,导弹与航天运载技术2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自导弹与航天运载技术2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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