导读:本文包含了全方位关节论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无痛病房,康复护理,全方位优化管理模式,关节外科
全方位关节论文文献综述
何元平,曾锦威,江永发,张颖仪,唐满英[1]（2019）在《全方位优化管理模式在关节外科无痛病房康复护理中的应用》一文中研究指出目的探讨全方位优化管理模式(Overall Every Control and Clear,OEC)在关节外科无痛病房康复护理中的应用效果。方法研究对象为本院关节外科无痛病房2014年1月～2017年8月收治的100例患者,按照计算机随机数字法随机分为2组,每组50例。对照组实施常规康复护理,观察组在康复护理中应用OEC模式,干预后比较2组患者在疼痛评分、负性情绪评分、睡眠质量评分、住院时间、康复训练依从性、生活质量评分、护理满意度等方面的差异。结果术后12h、24h、48h,观察组的疼痛评分均低于对照组(P<0.05);2组患者护理后的负性情绪评分、睡眠质量评分均较护理前显着降低(P<0.05),而在护理后,观察组的负性情绪评分、睡眠质量评分均低于对照组(P<0.05);观察组的住院时间明显短于对照组(P<0.05);观察组的康复训练总依从率为94%,对照组为76%,组间比较差异有统计学意义(P<0.05);2组患者护理后生活质量评分较护理前增高(P<0.05),而护理后,观察组高于对照组(P<0.05);观察组的护理总满意率为96%,明显高于对照组的80%(P<0.05)。结论在关节外科无痛病房患者的无痛康复护理中应用OEC模式,可有效减轻患者术后疼痛,缓解其负性情绪,有利于改善患者睡眠质量和生活质量,使其康复训练依从性得到提高,有利于促进其康复。(本文来源于《当代护士(中旬刊)》期刊2019年09期）
贺彩玲,张玉娟,张佳惠[2]（2019）在《全方位优化管理法在骨关节微创科护理管理中的应用》一文中研究指出OEC的管理模式是由海尔公司创立,其核心是对每个员工每天做的每件事进行全方位的控制与管理,从而达到目标明确,责任到人与激励机制并存的人性化管理。临床护理工作如同一家规模宏大的企业,而护理工作是临床工作中的重要组成部分,护理工作质量的高低直接影响着医院的长远发展,OEC管理模式主要分为叁部分,分别是日清体系、目标体系及激励体系[1],即制定目标,完成目标内容,根据日清结果与奖励机制挂钩。我科于2016年8月至2017年6实施,效(本文来源于《中国药物与临床》期刊2019年01期）
于大宇[3]（2010）在《帮助再就业人员成就创业之路》一文中研究指出亚麻厂下岗职工曹延东，靠小额担保贷款扶持在佳木斯富城装饰商场二楼做起了经营地板的生意，想扩大店面又缺少资金。在第一次贷款到期还款的情况下，担保、就业、农村信用社等部门又帮他进行了二次贷款，将店面由原来的20多平方米扩大到现在的100多平方米，所经销的品牌(本文来源于《佳木斯日报》期刊2010-11-09）
邵建国[4]（2008）在《基于并联全方位关节的多冗余度机械臂设计与研究》一文中研究指出多冗余度机械臂由于拥有较多冗余自由度,具有灵活性好,通过其特有的自运动能够躲避作业空间内存在的障碍、关节极限等优点,能够在未知、复杂的工作环境内作业。本文基于全方位关节结构设计了多冗余度机械臂,该机械臂具有多冗余度机械臂功能和蠕动爬行机器人功能,该项目的研究工作对研究多冗余运动和蛇形运动方面具有很大的理论意义,尤其在空间技术领域、核工业领域等复杂、危险的工作环境中有很大的实用价值。本文在深入分析现有全方位关节机构原理和结构的基础上,对全方位关节和多冗余度机械臂进行了设计,并增加了压紧机构来保证了关节在轴向的力封闭。关节驱动方面采用绳索传动方式,使各关节电机可以安装在机械臂的基座内。该设计实现了关节的小型化,轻量化,并提高了关节的刚度。本文设计的机械臂为5杆11自由度多冗余度机械臂,由4个PY关节和1个PYR关节组成,具有模块化组合式特点,即可作为实现包围抓取、避障作业的冗余机械臂,也可作为地面上蠕动爬行的机器人。为便于对机械臂进行运动学分析,对关节进行了等效模型简化:分别将PY关节、PYR关节等效简化为RP关节、RPR关节,并建立了机械臂的等效模型,给出等效模型和原始机构之间的等效转换矩阵;在等效简化模型基础上,采用模式脊线法进行的;在运动分析过程中,根据所设计的机械臂特点,选取适合本文多冗余机械臂的模式函数来建立空间脊线,进行空间脊线与空间机械臂的拟合理论分析及计算;对冗余机械臂的避障,包围抓取和蠕动爬行运动进行了运动规划,并应用MATLAB软件对运动学分析和算例进行程序设计和计算。应用Pro-E和ADAMS软件为机械臂建立了虚拟样机,在理论研究的基础上,对机械臂进行避障、包围抓取和蠕动爬行的仿真实验,仿真结果验证了理论的正确性,仿真得到的各关节驱动力矩数据、曲线为后续驱动电机的选取和机械臂的进一步研制提供了有效的数据依据。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2008-06-01）
张立杰,潘存云,李明宇,李婷[5]（2007）在《全方位偏摆关节机构运动分析及仿真》一文中研究指出介绍了一种能够实现全方位偏摆运动的关节机构。分析了机构的结构特点和传动特性,基于欧拉定理利用方向余弦法建立了机构的运动学模型,并用Matlab和ADAMS进行了仿真。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2007年03期）
梁风,吴伟国,王瑜,蔡鹤皋[6]（2006）在《改进型PYR全方位关节及在柔性臂中的应用》一文中研究指出深入剖析了PYR型关节机构,在总结以往研究基础上集中解决该类手腕、关节机构的进一步小型化以及存在的刚度问题,研制出了新型PYR关节及手腕机构;基于模块化、组合式设计思想,研制了七自由度仿人手臂。本研究的意义还在于,基于这种小型化、模块化的PYR关节,很容易设计、研制多自由度柔性手腕、机器人柔性臂,从而为汽车、空间领域提供高灵活性的机器人新机构。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2006年06期）
吴伟国,邓喜君,蔡鹤皋[7]（1999）在《基于改进PYR型全方位关节的7自由度仿人手臂设计》一文中研究指出在总结7自由度仿人手臂机器人设计与研制经验的基础上,针对PYR关节刚度对机器人精度影响,以及关节结构优化设计问题,提出用实现关节力封闭的刚度保证器提高关节刚度,通过改进齿轮结构实现进一步小型化。从而实现PYR型全方位关节高刚度、小型化设计。基于该关节给出7自由度仿人手臂机器人设计(本文来源于《中国机械工程》期刊1999年12期）
吴伟国,邓喜君,孙立宁,蔡鹤皋[8]（1995）在《PITCH－YAW－ROLL全方位关节机构运动学分析与控制》一文中研究指出研究的ＰＩＴＣＨ—ＹＡＷ—ＲＯＬＬ全方位关节是基于双万向节传动实现俯仰、偏转、滚动叁自由度的新型单关节并联机构，其回转轴线不具备正交性，因而其运动学分析与一般的串联叁自由度机构不同。根据双万向节传动的特点运用矢量分析方法解决了该机构的运动学问题，得到了运动学正、逆解及速度Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵，在运动控制软件和硬件研制的基础上，运用微机实现了该关节机构的全方位运动控制。本文的研究内容是进一步研究由该关节构成的仿人臂机构的理论基础。(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊1995年05期）
全方位关节论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
OEC的管理模式是由海尔公司创立,其核心是对每个员工每天做的每件事进行全方位的控制与管理,从而达到目标明确,责任到人与激励机制并存的人性化管理。临床护理工作如同一家规模宏大的企业,而护理工作是临床工作中的重要组成部分,护理工作质量的高低直接影响着医院的长远发展,OEC管理模式主要分为叁部分,分别是日清体系、目标体系及激励体系[1],即制定目标,完成目标内容,根据日清结果与奖励机制挂钩。我科于2016年8月至2017年6实施,效
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全方位关节论文参考文献
[1].何元平,曾锦威,江永发,张颖仪,唐满英.全方位优化管理模式在关节外科无痛病房康复护理中的应用[J].当代护士(中旬刊).2019
[2].贺彩玲,张玉娟,张佳惠.全方位优化管理法在骨关节微创科护理管理中的应用[J].中国药物与临床.2019
[3].于大宇.帮助再就业人员成就创业之路[N].佳木斯日报.2010
[4].邵建国.基于并联全方位关节的多冗余度机械臂设计与研究[D].哈尔滨工业大学.2008
[5].张立杰,潘存云,李明宇,李婷.全方位偏摆关节机构运动分析及仿真[J].机械设计与研究.2007
[6].梁风,吴伟国,王瑜,蔡鹤皋.改进型PYR全方位关节及在柔性臂中的应用[J].机械设计与制造.2006
[7].吴伟国,邓喜君,蔡鹤皋.基于改进PYR型全方位关节的7自由度仿人手臂设计[J].中国机械工程.1999
[8].吴伟国,邓喜君,孙立宁,蔡鹤皋.PITCH－YAW－ROLL全方位关节机构运动学分析与控制[J].哈尔滨工业大学学报.1995