卢树杰:基于无人机的钢结构锈蚀视觉检测论文

卢树杰:基于无人机的钢结构锈蚀视觉检测论文

本文主要研究内容

作者卢树杰,陈庆诚,文祥,董伟(2019)在《基于无人机的钢结构锈蚀视觉检测》一文中研究指出:针对钢结构表面缺陷检测问题,提出了一种以无人机为相机载体,基于颜色特征和单目视觉的钢锈蚀区域检测方法。根据锈蚀区域的颜色特征,在HSV颜色空间内进行颜色筛选,得出初步的特征识别结果。对于背景颜色和锈蚀区域颜色相近的图像,仅根据颜色特征识别会产生误判。在改进方法中,根据单目视差原理,对连续帧进行特征匹配从而确定物体前后关系,排除背景误差造成的误判,最终实现钢结构的锈蚀检测。实验结果验证了该方法的可行性,降低了误检测概率。

Abstract

zhen dui gang jie gou biao mian que xian jian ce wen ti ,di chu le yi chong yi mo ren ji wei xiang ji zai ti ,ji yu yan se te zheng he chan mu shi jiao de gang xiu shi ou yu jian ce fang fa 。gen ju xiu shi ou yu de yan se te zheng ,zai HSVyan se kong jian nei jin hang yan se shai shua ,de chu chu bu de te zheng shi bie jie guo 。dui yu bei jing yan se he xiu shi ou yu yan se xiang jin de tu xiang ,jin gen ju yan se te zheng shi bie hui chan sheng wu pan 。zai gai jin fang fa zhong ,gen ju chan mu shi cha yuan li ,dui lian xu zhen jin hang te zheng pi pei cong er que ding wu ti qian hou guan ji ,pai chu bei jing wu cha zao cheng de wu pan ,zui zhong shi xian gang jie gou de xiu shi jian ce 。shi yan jie guo yan zheng le gai fang fa de ke hang xing ,jiang di le wu jian ce gai lv 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自工业控制计算机的卢树杰,陈庆诚,文祥,董伟,发表于刊物工业控制计算机2019年07期论文,是一篇关于锈蚀检测论文,颜色空间论文,算法论文,运动视差法论文,工业控制计算机2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自工业控制计算机2019年07期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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