一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒控制

论文摘要

本文研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒控制问题，其中主要内容分为两部分：第一部分：研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H2状态反馈控制问题，不确定参数采用线性分式的形式，范数有界的不确定形式是其特殊形式．本部分采用如下形式的系统模型：通过应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，给出了闭环系统稳定且具有H2性能界的充分条件，并给出了状态反馈控制器的设计方法．最后通过数值算例证明了结果的正确性．第二部分：研究了一类不确定离散时滞模糊系统时滞依赖鲁棒镇定问题．不确定参数同样采用线性分式形式，本部分采用以下系统模型：同样应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，给出闭环系统镇定的充分条件．最后通过数值算例证明了结果的正确性．

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 时滞鲁棒从控制概述
• 1.3 时滞依赖鲁棒稳定性概述
• 1.4 本文解决的主要问题
• 2 控制'>第二章 离散时滞模糊系统的鲁棒 H₂控制
• 2.1 引言
• 2.2 问题描述和预备知识
• 2 性能分析'>2.3 鲁棒稳定和 H₂性能分析
• 2.4 控制器设计
• 2.5 仿真算例
• 2.6 结束语
• 第三章 离散时滞模糊系统时滞依赖鲁棒稳定性
• 3.1 引言
• 3.2 问题描述和预备知识
• 3.3 鲁棒稳定性分析
• 3.4 控制器设计
• 3.5 仿真算例
• 3.6 结束语
• 参考文献
• 作者攻读硕士学位期间完成的论文
• 致谢