工程车辆传动实验台及其测控系统研究

论文摘要

液压传动与控制技术在工程车辆行驶驱动系统中应用得越来越广泛,其性能对工程车辆的动力性、经济性、可靠性影响极大。建设基于闭式液压传动的工程车辆传动实验台,其主要目的是探索与研究国内外先进的液压传动和控制技术在工程车辆传动系上的应用,通过实验室室内模拟实验和理论分析相结合的方法,研究新一代工程车辆闭式液压传动系的性能。本文完成的主要工作有:1.在阐述国内外车辆传动实验台建设现状的基础上,针对国内车辆传动实验台存在的不足,论述了我校先进的车辆传动实验台建设的必要性,并对实验台的传动方案及元器件的选择进行了必要的论述。2.利用传递函数法建立了实验台行走驱动系统和制动系统动态特性仿真数学模型,应用Matlab/Simulink软件对这两个系统的动态特性进行了数字仿真研究,并仿真研究了影响系统动态特性的敏感因素,得出了对工程车辆液压传动系统及制动系统设计有指导意义的结论。3.为验证仿真数学模型的正确性,论文以实验台行走驱动系统和制动系统为实验对象,设计并进行了必要的实验研究。4.根据车辆传动实验台总体设计要求,确定将虚拟仪器控制软件LabVIEW作为该实验台测控系统软件开发平台。在基于LabVIEW的程序结构模块化设计思想的基础上,开发出了实验台测控系统软件。5.在开发出的实验台测控系统软件的基础上,针对实验台进行的实验项目,开发了实验数据的保存及实验报告的自动生成软件。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 目录
• 第一章 绪论
• 1.1 车辆传动系的类型及其特点
• 1.2 液压传动在车辆传动系上的应用
• 1.3 国内外车辆传动实验台研究现状
• 1.3.1 国外车辆传动系实验台研究现状
• 1.3.2 国内车辆传动系实验台研究现状
• 1.4 研制本实验台的必要性
• 1.5 本课题的主要研究内容
• 第二章 工程车辆传动实验台总体设计
• 2.1 传动系实验台的主要功能和用途
• 2.1.1 实验台的主要功能
• 2.1.2 实验台的主要用途
• 2.2 实验台的主要参数和基本结构
• 2.2.1 实验台的主要参数
• 2.2.2 实验台基本结构
• 2.3 实验台液压传动系统
• 2.3.1 液压传动系统原理
• 2.3.2 液压系统控制方式的选择
• 2.3.3 液压传动系统液压元件的选择
• 2.4 本章小结
• 第三章 实验台主要液压系统建模仿真与实验研究
• 3.1 实验台液压系统建模
• 3.1.1 行走液压驱动系统的建模
• 3.1.2 全液压制动系统的建模
• 3.2 传动系统仿真与分析
• 3.2.1 Matlab/Simulink仿真软件
• 3.2.2 仿真模型的建立
• 3.2.3 闭式传动系统仿真结果及其分析
• 3.2.4 制动系统仿真结果及其分析
• 3.3 系统动态响应实验
• 3.3.1 闭式传动系统压力动态响应实验结果与分析
• 3.3.2 液压制动系统压力动态响应实验结果与分析
• 3.4 本章小结
• 第四章 实验台测控系统设计研究
• 4.1 实验台的测控系统方案
• 4.1.1 测控单元的组成
• 4.1.2 实验台测控系统设计
• 4.2 虚拟仪器开发环境——LabVIEW
• 4.2.1 虚拟仪器软件开发平台的选择
• 4.2.2 LabVIEW简介
• 4.3 基于LabVIEW的测控系统编程
• 4.3.1 数据采集
• 4.3.2 模拟信号的产生
• 4.3.3 模拟信号采集
• 4.3.4 系统标定
• 4.3.5 数据处理
• 4.3.6 低通滤波
• 4.3.7 生成实验报表
• 4.4 典型实验——驱动力测定实验的实验步骤
• 4.5 本章小结
• 第五章 全文总结与展望
• 5.1 主要结论
• 5.2 主要创新点
• 5.3 展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读学位期间主要的研究成果
• 1. 论文（专利）发表情况（与学位论文相关）
• 2. 主要参加的科研课题（项目）