机械消扭悬架应用设计与研究

论文摘要

本文的研究工作是结合国家自然科学基金项目《消除多余约束的高越野汽车全局耦合悬架系统的研究》的子项目“全局耦合机械消扭悬架系统的研究”来进行的。该项目是针对当前多轴越野车存在多余约束,以及带来的一些缺陷而提出的,旨在解决汽车在不平路面上行驶时对车身的冲击、扭转问题。消扭悬架系统的研究目的是在不降低高越野汽车的抗侧倾和纵倾能力以及其它性能的前提下,消除车辆受到的过多约束,以改善不平路面上车轮载荷的均匀性,减轻车身的扭转和动载荷,提高平均越野速度。本文就是以郭孔辉教授提出的这一悬架消扭原理为基础展开研究的。论文首先利用UG软件对机械消扭悬架在北京吉普2020S上进行布置和结构设计,然后用ADAMS软件基于北京吉普2020S建立了的机械消扭与无消扭两种不同悬架系统整车动力学仿真模型,并进行了对扭路面的整车仿真分析。其次,进行了特种激励形式的台架仿真试验。最后,进行了C级随机路面与弓形离散路面时域叠加的不平路面的台架试验。本文进行了机械消扭悬架的结构设计,同时验证了机械消扭悬架的基本原理和作用,为下一步实车安装试验验证奠定基础。

论文目录

• 提要
• 第一章 绪论
• 1.1 本文研究的背景和意义
• 1.2 机械消扭悬架的概念和方案的提出
• 1.3 消扭悬架国内外技术发展现状
• 1.4 多体系统动力学及其在汽车动力学分析中的应用
• 1.5 本文研究的主要内容
• 第二章 机械消扭悬架的分析和设计
• 2.1 消扭悬架工作机理分析
• 2.2 机械消扭悬架在北京吉普上的布置方案
• 2.3 机械消扭悬架的结构设计
• 2.4 本章小结
• 第三章 机械消扭悬架对扭路面仿真分析
• 3.1 多体系统动力学仿真软件ADAMS 介绍
• 3.2 机械消扭悬架ADAMS 模型建立
• 3.3 仿真结果分析
• 3.4 本章小结
• 第四章 虚拟试验台整车台架试验仿真
• 4.1 虚拟试验台整车ADAMS 模型的建立
• 4.2 不同激励分量的仿真分析
• 4.3 不同不平路面形式的仿真分析
• 4.4 本章小结
• 第五章 时域路面激励的整车多体动力学仿真
• 5.1 路面对汽车激励的时域模型的建立
• 5.2 虚拟试验台时域不平路面仿真
• 5.3 本章小结
• 第六章 全文总结与展望
• 6.1 全文总结
• 6.2 后期工作展望
• 参考文献
• 摘要
• ABSTRACT
• 致谢