MATLAB中的非线性控制系统模块的嵌入

论文摘要

MATLAB是当今世界上使用最广泛的科学计算软件之一,它具有强大且丰富的内置函数,高度灵活的可编程性,所以特别适合数据处理以及结果的图形化显示.现在,无论在学术界还是工业界,MATLAB已逐渐成为大多数科研人员的首选计算软件工具.在控制系统的计算辅助分析与设计领域中,MATLAB软件更是被广泛地应用.尽管如此,在很多情况下,仅仅使用MATLAB作为开发工具,在程序的执行速度以及程序的繁杂程度上,并不是最佳的.本文结合C++与MATLAB两种语言各自的优势,借助于C++与MATLAB混合编程技术,将我们已有的C语言编写的非线性控制系统模块嵌入到MATLAB中,对MATLAB中控制系统工具箱的非线性控制系统的功能进行了扩充和完善,并举例说明MATLAB中非线性控制系统模块的嵌入与实现过程.

论文目录

• 第1章 绪论
• 1.1 控制系统理论概述
• 1.1.1 控制系统理论发展综述
• 1.1.2 控制系统的计算机辅助设计
• 1.2 MATLAB 简介
• 1.2.1 MATLAB 的发展历史
• 1.2.2 MATLAB 的语言特点
• 1.3 MATLAB 中的控制系统工具箱
• 1.4 MATLAB 中M 文件的介绍
• 1.5 Simulink 仿真环境
• 1.6 本文的研究背景和主要内容
• 第2章 控制系统理论基础
• 2.1 经典控制理论基础及MATLAB 辅助设计
• 2.1.1 函数模型及MATLAB 实现
• 2.1.2 线性控制系统的时域分析
• 2.1.3 线性控制系统的频域分析
• 2.1.4 线性控制系统的根轨迹分析
• 2.2 现代控制理论基础及MATLAB 辅助设计
• 2.2.1 状态空间模型
• 2.2.2 控制系统的可控性与可观测性
• 2.2.3 最优控制理论
• 2.2.4 鲁棒控制理论
• 2.2.5 系统的稳定性
• 2.2.6 系统的校正
• 2.3 非线性控制系统理论基础
• 2.3.1 非线性控制系统的概念
• 2.3.2 非线性系统的特点
• 2.3.3 典型的非线性特性描述
• 第3章 MATLAB C++混合编程技术
• 3.1 MATLAB 接口技术及调用C/C++
• 3.1.1 MAT 文件
• 3.1.2 MEX 技术概述
• 3.1.3 MEX 文件的编译
• 3.1.4 C-MEX 文件
• 3.2 C/C++调用MATLAB 计算引擎
• 3.3 ActiveX 介绍
• 3.3.1 ActiveX 的提出与发展
• 3.3.2 ActiveX 组件的类型
• 3.3.3 MATLAB ActiveX 集成
• 3.4 MATLAB C++数学函数库
• 第4章 非线性控制模块的嵌入
• 4.1 ActiveX 控件的编写
• 4.2 MATLAB 中非线性控制模块的应用举例
• 第5章 结论
• 5.1 全文总结
• 5.2 工作展望
• 参考文献
• 摘要
• Abstract
• 致 谢
• 导师及作者简介