本文主要研究内容
作者潘国威,陈文亮,王珉（2019）在《应用于飞机装配的并联机构技术发展综述》一文中研究指出：并联机构的闭链结构使其具有良好的精度、刚性及动态性能,可满足飞机装配的精度、效率需求,因此,以并联机构为构型主体的自动化装配装备正越来越多地应用于飞机装配中。首先,概述了当前并联机构发展现状及飞机装配体现出的新特点,分析了并联机构应用于飞机装配的优势。其次,从飞机装配零部件加工和飞机零部件装配调姿定位两个方面综述了应用于飞机装配并联机构的国内外发展现状。然后,探讨了并联机构主要的前沿研究问题,从并联机构可重构设计、性能评价及优化设计、精度建模和力/位协同控制等4个方面,详细分析了并联机构应用于飞机装配中的关键技术。最后,对并联机构应用在飞机装配中未来的发展方向和机遇做了展望。
Abstract
bing lian ji gou de bi lian jie gou shi ji ju you liang hao de jing du 、gang xing ji dong tai xing neng ,ke man zu fei ji zhuang pei de jing du 、xiao lv xu qiu ,yin ci ,yi bing lian ji gou wei gou xing zhu ti de zi dong hua zhuang pei zhuang bei zheng yue lai yue duo de ying yong yu fei ji zhuang pei zhong 。shou xian ,gai shu le dang qian bing lian ji gou fa zhan xian zhuang ji fei ji zhuang pei ti xian chu de xin te dian ,fen xi le bing lian ji gou ying yong yu fei ji zhuang pei de you shi 。ji ci ,cong fei ji zhuang pei ling bu jian jia gong he fei ji ling bu jian zhuang pei diao zi ding wei liang ge fang mian zeng shu le ying yong yu fei ji zhuang pei bing lian ji gou de guo nei wai fa zhan xian zhuang 。ran hou ,tan tao le bing lian ji gou zhu yao de qian yan yan jiu wen ti ,cong bing lian ji gou ke chong gou she ji 、xing neng ping jia ji you hua she ji 、jing du jian mo he li /wei xie tong kong zhi deng 4ge fang mian ,xiang xi fen xi le bing lian ji gou ying yong yu fei ji zhuang pei zhong de guan jian ji shu 。zui hou ,dui bing lian ji gou ying yong zai fei ji zhuang pei zhong wei lai de fa zhan fang xiang he ji yu zuo le zhan wang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自航空学报的潘国威,陈文亮,王珉，发表于刊物航空学报2019年01期论文，是一篇关于飞机装配论文,并联机构论文,可重构论文,性能评价论文,优化设计论文,精度建模论文,位协同控制论文,航空学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自航空学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：飞机装配论文; 并联机构论文; 可重构论文; 性能评价论文; 优化设计论文; 精度建模论文; 位协同控制论文; 航空学报2019年01期论文;