本文主要研究内容
作者胡国辉,王路森,沈琛林（2019）在《小型机械手摆臂平衡技术研究》一文中研究指出：在乏燃料后处理领域,机械手是科研、生产必不可少的远距离操作工具,应用于工作箱的小型机械手是工作箱上的重要设备。机械手平衡系统的优劣直接影响操作的体感和使用效果,为了研究小型机械手的摆臂平衡技术,本文应用三维建模建立了机械手的三维虚拟机,分析手臂可能的运动状态,研究手臂重力矩计算的简化方法,得出运动过程中重力矩随手臂摆动的函数关系,绘制出重力矩——摆角曲线;设置恒力弹簧平衡系统对手臂的重力矩进行平衡,得出弹簧提供的力矩随手臂摆动的函数关系,绘出弹簧力矩——摆角曲线;研究恒力弹簧平衡系统参数对曲线的影响,将两曲线进行对比,结合机械手的结构尺寸及使用习惯进行参数优化。该成果对于小型机械手的平衡系统方案选取和系列化的小型机械手平衡系统的设计及改进具有重要指导意义,有助于为未来的核燃料后处理工程提供优秀的远距离操作工具,为今后乏燃料后处理工程的设计奠定坚实的技术基础。
Abstract
zai fa ran liao hou chu li ling yu ,ji xie shou shi ke yan 、sheng chan bi bu ke shao de yuan ju li cao zuo gong ju ,ying yong yu gong zuo xiang de xiao xing ji xie shou shi gong zuo xiang shang de chong yao she bei 。ji xie shou ping heng ji tong de you lie zhi jie ying xiang cao zuo de ti gan he shi yong xiao guo ,wei le yan jiu xiao xing ji xie shou de bai bei ping heng ji shu ,ben wen ying yong san wei jian mo jian li le ji xie shou de san wei xu ni ji ,fen xi shou bei ke neng de yun dong zhuang tai ,yan jiu shou bei chong li ju ji suan de jian hua fang fa ,de chu yun dong guo cheng zhong chong li ju sui shou bei bai dong de han shu guan ji ,hui zhi chu chong li ju ——bai jiao qu xian ;she zhi heng li dan huang ping heng ji tong dui shou bei de chong li ju jin hang ping heng ,de chu dan huang di gong de li ju sui shou bei bai dong de han shu guan ji ,hui chu dan huang li ju ——bai jiao qu xian ;yan jiu heng li dan huang ping heng ji tong can shu dui qu xian de ying xiang ,jiang liang qu xian jin hang dui bi ,jie ge ji xie shou de jie gou che cun ji shi yong xi guan jin hang can shu you hua 。gai cheng guo dui yu xiao xing ji xie shou de ping heng ji tong fang an shua qu he ji lie hua de xiao xing ji xie shou ping heng ji tong de she ji ji gai jin ju you chong yao zhi dao yi yi ,you zhu yu wei wei lai de he ran liao hou chu li gong cheng di gong you xiu de yuan ju li cao zuo gong ju ,wei jin hou fa ran liao hou chu li gong cheng de she ji dian ding jian shi de ji shu ji chu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自智库时代的胡国辉,王路森,沈琛林，发表于刊物智库时代2019年23期论文，是一篇关于小型机械手论文,摆臂平衡论文,三维虚拟机论文,恒力弹簧论文,智库时代2019年23期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自智库时代2019年23期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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