基于GPS/CDMA的车辆位置监控系统的设计与实现

论文摘要

在陆地交通运输中,为了提高运输效益,减少和及时处理车辆事故,车队或车站需要对所属车辆进行合理调度,严密管理和监控。对公交、物流、出租车等行业,更需要拥有一个功能完善、资费低廉、操作便捷的车辆监控系统。对于车辆的有效监控,则需要采用一种准确有效的定位技术。本文在分析研究GPS定位技术、CDMA无线通信技术特点,车辆监控系统需求的基础上，设计、实现了一种基于GPS和CDMA技术的车辆监控系统。系统包括车载终端、监控中心和通信网络三大部分。系统基于GPS定位技术和CDMA无线通信技术,采用S3C2440ARM9嵌入式微处理器和嵌入式Linux操作系统设计车载终端：使用VC口6.0作为开发工具,Google Earth作为电子地图计计了模拟监控中心，实现了监控中心对移动车载终端的定位、监控和调度。论文首先介绍了课题的学术背景和实际意义，以及国内外的技术发展现状：然后对定位方案和无线线通信方案进行了比较和选择确定,同时对GPS技术、CDMA网络的基础知识进行了介绍。接着，对车载终端的硬件设计做了详细说明，主要包括模块的选择和电路图的设计;对车载终端软件进行了设计,并对Linux操作系统移植、GPS定位模块程序设计、CDMA通信模块程序设计和串口驱动程序的开发做了详细说明。此外,本文还对模拟监控中心软件进行了设计，对监控中心软件的功能结构、总体设计和关键模块功能的实现进行了详细阐述。最后,对系统测试结果与性能进行了分析，对下一步工作进行了展望。测试结果表明，本文设计的监控系统实现了预先设计的各项功能，具有较强的实用价值及可扩展性。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 研究背景与意义
• 1.2 国内外技术发展现状
• 1.2.1 国外技术发展现状
• 1.2.2 国内技术发展现状
• 1.3 论文主要研究内容与章节安排
• 第2章 相关技术原理与系统总体设计
• 2.1 概述
• 2.2 GPS定位技术
• 2.3 CDMA移动通信技术
• 2.3.1 CDMA网络通信技术
• 2.3.2 CDMA定位技术
• 2.4 定位方案的选择
• 2.5 无线通信方案的确定
• 2.6 车辆监控系统需求分析与总体设计
• 2.7 本章小结
• 第3章 车载终端硬件电路设计
• 3.1 车载终端的硬件结构设计
• 3.2 GPS定位模块
• 3.3 ARM处理器
• 3.3.1 S3C2440A芯片
• 3.3.2 TE244011开发板
• 3.4 CDMA通信模块
• 3.5 显示模块
• 3.6 硬件电路图
• 3.7 本章小结
• 第4章 车载终端软件设计
• 4.1 车载终端软件体系结构
• 4.2 车载终端软件平台的搭建
• 4.2.1 建立交叉编译环境
• 4.2.2 Bootloader移植
• 4.2.3 Linux操作系统移植
• 4.3 基于QI的用户图形界面开发
• 4.3.1 Qt/Qte与Qtopia
• 4.3.2 Qte/Qtopia图形库移植
• 4.3.3 QT用户应用程序设计
• 4.4 GPS定位模块程序设计
• 4.4.1 GPS定位信息的数据格式
• 4.4.2 GPS定位信息的提取
• 4.5 CDMA通信模块程序设计
• 4.5.1 AT指令集
• 4.5.2 CDMA数据传输
• 4.6 串口驱动程序开发
• 4.6.1 串口初始化
• 4.6.2 串口数据读取
• 4.6.3 串口数据写入
• 4.7 本章小结
• 第5章 模拟车辆监控中心设计
• 5.1 基于GOOGLE EARTH的车辆实时位置监控
• 5.1.1 Google Earth简介
• 5.1.2 Google Earth应用开发
• 5.2 需求分析与软件总体设计
• 5.3 VISUAL C++串口通信
• 5.3.1 打开和关闭串口
• 5.3.2 配置串口并设置具属性
• 5.3.3 读写串口
• 5.4 短消息收发程序实现
• 5.4.1 PDU格式分析
• 5.4.2 UCS2编码和解码
• 5.5 车载终端发送GPS数据的获取与解析
• 5.6 监控中心软件主要界面
• 5.7 本章小结
• 结论
• 致谢
• 参考文献