基于MATLAB的液压仿真系统的研究

论文题目: 基于MATLAB的液压仿真系统的研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 控制理论与控制工程

作者: 蔡立

导师: 费树岷

关键词: 液压系统,电液模拟,建模,仿真,子系统,仿真模块图,数据库,软件包

文献来源: 东南大学

发表年度: 2005

论文摘要: 本课题依据控制工程理论的“相似系统”原理,利用电、液两类物理系统各自参量之间关联规律的相似,建立面向现代液压系统的液阻、液感和液容等标准化元素的概念,根据这些概念建立各类典型子系统的相似模型。同时,利用MATLAB+Simulink这个工程软件包建立一个子系统模块库,并作为一个专门的数据库加以保存,在仿真过程中可以方便的调用这些模块。搭建了一个可以进行液压系统仿真试验的平台。这个平台以MATLAB作为后台处理系统,根据前台的命令对不同的数据针对不同的液压系统模块进行仿真,以图象或文件的形式输出仿真结果,并根据此结果修改原先设计参数,以达到最佳运行效果和获得最佳设计。在所搭建的仿真平台上,针对几个典型的液压器件进行了典型设置和仿真,获得了比较满意的结果。

论文目录:

摘要

ABSTRACT

第一章绪论

1.1 引言

1.2 研究目标和现实意义

1.3 计算机仿真和液压仿真的国内外研究现状

1.3.1 计算机仿真的国内外研究概况

1.3.2 液压仿真技术的国内外发展概况

1.4 课题研究的主要内容

1.4.1 课题研究内容

1.4.2 课题研究方法

第二章 MATLAB及数据库技术

2.1 MATLAB

2.1.1 MATLAB的历史

2.1.2 MATLAB功能

2.1.3 Simulink

2.1.4 S函数

2.1.5 MATLAB接口函数

2.2 数据库

2.2.1 系统结构模型

2.2.2 系统体系模式

2.2.3 数据库的体系结构

2.2.4 数据库语言

2.3 小结

第三章相似原理在液压系统中的应用

3.1 液压传动系统运行原理

3.2 液压传动和控制系统现代建模方法

3.3 电液模拟的标准元件-液阻、液感和液容的概念

3.3.1 液阻

3.3.2 液感

3.3.3 液容

3.3.4 液阻、液感、液容在电液模拟网络中的符号规定

3.3.5 电液模拟网络中时间常数的规定

3.4 小结

第四章液压系统仿真平台的建立

4.1 系统程序结构设计

4.1.1 部件库的建立

4.1.2 支援系统

4.1.3 界面区

4.2 小结

第五章液压系统动态仿真的实现

5.1 仿真

5.2 液压系统动态仿真试验研究

5.2.1 在MATLAB+Simulink程序下应用传递函数对液压缸的数字仿真试验

5.2.2 并联压力控制阀的液压泵输入-输出特性的动态仿真研究

5.3 小结

参考文献

作者在完成硕士论文期间发表的论文和著作

发布时间: 2007-06-11

参考文献

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基于MATLAB的液压仿真系统的研究

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