本文主要研究内容
作者朱文刚,常海涛,薄云览,江奕辰,刘志国（2019）在《基于超宽带技术的轨道交通定位算法研究》一文中研究指出：针对目前轨道交通应答器加里程计的定位方式存在定位精度不足、成本高等局限性,研究了一种基于超宽带(Ultra Wide Band)技术的定位方法;根据待测物的运动特点与UWB模块的测距性能,设计了有约束条件的定位综合算法,算法融合使用最小二乘法、Taylor递归法、Kalman滤波,并加入轨道方程约束和连续性约束两种约束条件;该算法解决了地面参考基站所包围区域的外部定位精度差的问题,克服了UWB模块因非视距、多径效应而出现较大误差的不足;实验分析与计算结果显示,当待测物体在地面参考基站50m范围内,定位误差在10cm以内;此方法定位速度快、误差小,具有较高的工程应用价值。
Abstract
zhen dui mu qian gui dao jiao tong ying da qi jia li cheng ji de ding wei fang shi cun zai ding wei jing du bu zu 、cheng ben gao deng ju xian xing ,yan jiu le yi chong ji yu chao kuan dai (Ultra Wide Band)ji shu de ding wei fang fa ;gen ju dai ce wu de yun dong te dian yu UWBmo kuai de ce ju xing neng ,she ji le you yao shu tiao jian de ding wei zeng ge suan fa ,suan fa rong ge shi yong zui xiao er cheng fa 、Taylordi gui fa 、Kalmanlv bo ,bing jia ru gui dao fang cheng yao shu he lian xu xing yao shu liang chong yao shu tiao jian ;gai suan fa jie jue le de mian can kao ji zhan suo bao wei ou yu de wai bu ding wei jing du cha de wen ti ,ke fu le UWBmo kuai yin fei shi ju 、duo jing xiao ying er chu xian jiao da wu cha de bu zu ;shi yan fen xi yu ji suan jie guo xian shi ,dang dai ce wu ti zai de mian can kao ji zhan 50mfan wei nei ,ding wei wu cha zai 10cmyi nei ;ci fang fa ding wei su du kuai 、wu cha xiao ,ju you jiao gao de gong cheng ying yong jia zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机测量与控制的朱文刚,常海涛,薄云览,江奕辰,刘志国，发表于刊物计算机测量与控制2019年07期论文，是一篇关于超宽带论文,定位论文,数据滤波论文,无人驾驶论文,计算机测量与控制2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机测量与控制2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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