本文主要研究内容
作者李翊宁,郭康权,陈文强,瞿济伟,高华（2019）在《农用车柔性底盘姿态切换参数对切换精度与时间的影响及其优化》一文中研究指出：为了研究农用车柔性底盘的姿态切换运行特性,该文进行了柔性底盘姿态切换分析和基于二代样机在硬化路面上的姿态切换试验,建立了姿态切换状态模型,并通过层次分析法和遗传算法优化了切换参数,研究了不同平移角度、电机转速、切换角度、平移速度和回转速度条件下的切换精度和切换时间,得到各因素及其交互作用对农用车柔性底盘姿态切换的影响和不同切换参数的相互配合关系。结果表明:影响准备与恢复精度的主次因素为电机转速>平移角度,影响准备与恢复时间的主次因素为平移角度>电机转速;横行姿态的平移速度对其横行精度和时间都有极显著的影响,任意平移角度下,横行姿态的电机最优转速为5.4 r/min,最优平移速度为3.45 m/s;影响原地回转姿态的回转精度主次因素为:切换角度>回转速度;影响原地回转姿态的回转时间主次因素为:切换角度>回转速度>交互作用;任意平移角度下,原地回转姿态的最优电机转速为5.4 r/min,当切换角度?r为0～85°时,最优回转速度为(0.003 3βr+0.506 8) rad/s,当切换角度大于等于85°时,最优回转速度为0.78rad/s。优化参数对比结果表明:横行姿态中,优化参数组的试验结果在综合精度方面与精度优先组持平并高出时间优先组4.16%,在综合时间方面与时间优先组持平并少于精度优先组17 110 ms;原地回转姿态中,优化参数组的试验结果在综合精度方面与精度优先组持平并高出时间优先组5.15%,在综合时间方面分别少于时间优先组和精度优先组646和996 ms。优化后的姿态切换参数能够保证柔性底盘在略微损失姿态切换精度的情况下,以较快的姿态切换效率完成其姿态切换过程。
Abstract
wei le yan jiu nong yong che rou xing de pan de zi tai qie huan yun hang te xing ,gai wen jin hang le rou xing de pan zi tai qie huan fen xi he ji yu er dai yang ji zai ying hua lu mian shang de zi tai qie huan shi yan ,jian li le zi tai qie huan zhuang tai mo xing ,bing tong guo ceng ci fen xi fa he wei chuan suan fa you hua le qie huan can shu ,yan jiu le bu tong ping yi jiao du 、dian ji zhuai su 、qie huan jiao du 、ping yi su du he hui zhuai su du tiao jian xia de qie huan jing du he qie huan shi jian ,de dao ge yin su ji ji jiao hu zuo yong dui nong yong che rou xing de pan zi tai qie huan de ying xiang he bu tong qie huan can shu de xiang hu pei ge guan ji 。jie guo biao ming :ying xiang zhun bei yu hui fu jing du de zhu ci yin su wei dian ji zhuai su >ping yi jiao du ,ying xiang zhun bei yu hui fu shi jian de zhu ci yin su wei ping yi jiao du >dian ji zhuai su ;heng hang zi tai de ping yi su du dui ji heng hang jing du he shi jian dou you ji xian zhe de ying xiang ,ren yi ping yi jiao du xia ,heng hang zi tai de dian ji zui you zhuai su wei 5.4 r/min,zui you ping yi su du wei 3.45 m/s;ying xiang yuan de hui zhuai zi tai de hui zhuai jing du zhu ci yin su wei :qie huan jiao du >hui zhuai su du ;ying xiang yuan de hui zhuai zi tai de hui zhuai shi jian zhu ci yin su wei :qie huan jiao du >hui zhuai su du >jiao hu zuo yong ;ren yi ping yi jiao du xia ,yuan de hui zhuai zi tai de zui you dian ji zhuai su wei 5.4 r/min,dang qie huan jiao du ?rwei 0～85°shi ,zui you hui zhuai su du wei (0.003 3βr+0.506 8) rad/s,dang qie huan jiao du da yu deng yu 85°shi ,zui you hui zhuai su du wei 0.78rad/s。you hua can shu dui bi jie guo biao ming :heng hang zi tai zhong ,you hua can shu zu de shi yan jie guo zai zeng ge jing du fang mian yu jing du you xian zu chi ping bing gao chu shi jian you xian zu 4.16%,zai zeng ge shi jian fang mian yu shi jian you xian zu chi ping bing shao yu jing du you xian zu 17 110 ms;yuan de hui zhuai zi tai zhong ,you hua can shu zu de shi yan jie guo zai zeng ge jing du fang mian yu jing du you xian zu chi ping bing gao chu shi jian you xian zu 5.15%,zai zeng ge shi jian fang mian fen bie shao yu shi jian you xian zu he jing du you xian zu 646he 996 ms。you hua hou de zi tai qie huan can shu neng gou bao zheng rou xing de pan zai lve wei sun shi zi tai qie huan jing du de qing kuang xia ,yi jiao kuai de zi tai qie huan xiao lv wan cheng ji zi tai qie huan guo cheng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业工程学报的李翊宁,郭康权,陈文强,瞿济伟,高华，发表于刊物农业工程学报2019年05期论文，是一篇关于农业机械论文,车辆论文,柔性底盘论文,姿态切换论文,参数优化论文,层次分析法论文,遗传算法论文,农业工程学报2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业工程学报2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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