本文主要研究内容
作者张家宝（2019）在《机器人离线编程及校准在点焊中的应用》一文中研究指出：介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件Motosim EG。使用该软件进行机器人选型、模型导入、工具设置等操作,搭建出MS165点焊专用机器人工作站的完整仿真环境——确认机器人选型和系统布局,验证机器人动作范围,检查工装干涉,验证动作流程节拍,编写离线程序等,并应用于实际生产中。结果表明,应用MotoSim EG仿真软件编写程序比现场操作更具高效性、安全性,使用离线程序校准装置能显著提高离线程序的精度,达到了预期效果。
Abstract
jie shao le dian han gong zuo zhan ji tong de ji ben gou cheng ,yi ji kuo yong yu an chuan MOTOMANji lie gong ye ji qi ren de zhuan yong fang zhen ruan jian Motosim EG。shi yong gai ruan jian jin hang ji qi ren shua xing 、mo xing dao ru 、gong ju she zhi deng cao zuo ,da jian chu MS165dian han zhuan yong ji qi ren gong zuo zhan de wan zheng fang zhen huan jing ——que ren ji qi ren shua xing he ji tong bu ju ,yan zheng ji qi ren dong zuo fan wei ,jian cha gong zhuang gan she ,yan zheng dong zuo liu cheng jie pai ,bian xie li xian cheng xu deng ,bing ying yong yu shi ji sheng chan zhong 。jie guo biao ming ,ying yong MotoSim EGfang zhen ruan jian bian xie cheng xu bi xian chang cao zuo geng ju gao xiao xing 、an quan xing ,shi yong li xian cheng xu jiao zhun zhuang zhi neng xian zhe di gao li xian cheng xu de jing du ,da dao le yu ji xiao guo 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电焊机的张家宝，发表于刊物电焊机2019年10期论文，是一篇关于点焊机器人论文,离线编程论文,程序校准论文,电焊机2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电焊机2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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