导读:本文包含了位置不变性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:鸟巢检测,相对位置不变,Sobel检测,概率Hough变换
位置不变性论文文献综述
祝振敏,谢亮凯[1]（2018）在《基于相对位置不变性的接触网鸟巢识别检测》一文中研究指出针对高速铁路接触网非接触式图像检测中鸟窝难以自动识别定位的问题,结合鸟类筑巢的平台特点,提出一种基于鸟窝和硬横梁相对位置不变性的检测方法。将预处理后的检测图像利用Sobel水平边缘检测算子得到图像边缘,然后再利用概率Hough变换直线检测方法对图像进行角度校正,并结合待分析图像中线段长度关系实现最前景硬横梁的检测,最后对图像进行Otsu二值化处理,通过统计硬横梁之间的白色区域面积,判断该横梁上是否存在鸟窝。实验表明:该方法对于位于硬横梁之间的鸟窝定位准确,识别率较高,实时性强,为铁路接触网的安全检测提供了一定的参考价值。(本文来源于《铁道科学与工程学报》期刊2018年04期）
李军民,王进戈,周文天[2]（2013）在《基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究》一文中研究指出为了实现全自主机器人立体视觉导航,图像匹配的准确性和快速性成为了研究热点和难点。通过移动机器人工作环境研究,提出图像匹配相对位置不变性的原理,基于这种原理,对最近邻域和次近邻域的SIFT特征点匹配算法进行了改进。先将待匹配图像(前后帧)所有特征点按Y方向像素值大小排序,再从对应位置关系的局部区域搜索SIFT特征点,如果最近邻和次最近邻的比值满足一定阈值T,则该点为匹配点,然后再通过相对位置不变性去除误匹配点。改进算法在最近邻匹配点和次近邻匹配点搜索时避免全局搜索而大大提高实时性,通过相对位置不变性基本去除所有误匹配点。通过实验验证,匹配速度和正确率大大提高,是平面移动工作环境下高效实用的匹配算法,同时,该算法稍加改进对复杂环境也是适用的。(本文来源于《四川大学学报(工程科学版)》期刊2013年06期）
宋芳,郝双晖,郝明晖[3]（2013）在《基于移动平均位置不变性推论的NURBS曲线插补算法研究》一文中研究指出为解决采用滤波技术对NURBS曲线进行插补时导致的滤波后连接点和极值点的速度发生改变这一不足,基于移动平均技术,提出移动平均的位置不变性推论。该方法具有可扩展性,可实现加速度、加加速度及位移对时间更高阶指令的连续性,有效地减小了机床振动。最后对所设计的算法进行了实例验证,验证结果表明了所提出算法的有效性及可行性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2013年10期）
唐世明[4]（2005）在《发现并证明果蝇视觉具有位置不变性》一文中研究指出视觉不变性是高等动物视觉系统的基本特征之一,我们的大脑可以识别出特定的视觉目标,并且容许视觉图案呈现在视野的不同位置、容许图案按比例缩放或旋转一定角度。图案位置、尺寸、角度的改变会导致视网膜甚至是初级视皮层神经活动的极大变化, 大脑通过何种神经机制从变化的视觉输入得到稳定的识别输出,是一个复杂的研究课题,目前人们还不能从本质上理解视觉不变性是如何产生的,这成为理解脑及实现人工智能的最主要障碍之一。(本文来源于《第一届全国脑与认知科学学术研讨会论文集》期刊2005-11-01）
唐世明[5]（2004）在《果蝇的视觉模式识别具有视网膜位置不变性》一文中研究指出2004年8月13日出版的Science发表了由生物物理研究所主持、与德国沃尔兹堡大学合作完成的“果蝇视觉模式识别具有视网膜位置不变性”的研究成果。本文介绍了该项成果的研究背景、意义、主要创新点及方法。(本文来源于《中国科学院院刊》期刊2004年06期）
位置不变性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了实现全自主机器人立体视觉导航,图像匹配的准确性和快速性成为了研究热点和难点。通过移动机器人工作环境研究,提出图像匹配相对位置不变性的原理,基于这种原理,对最近邻域和次近邻域的SIFT特征点匹配算法进行了改进。先将待匹配图像(前后帧)所有特征点按Y方向像素值大小排序,再从对应位置关系的局部区域搜索SIFT特征点,如果最近邻和次最近邻的比值满足一定阈值T,则该点为匹配点,然后再通过相对位置不变性去除误匹配点。改进算法在最近邻匹配点和次近邻匹配点搜索时避免全局搜索而大大提高实时性,通过相对位置不变性基本去除所有误匹配点。通过实验验证,匹配速度和正确率大大提高,是平面移动工作环境下高效实用的匹配算法,同时,该算法稍加改进对复杂环境也是适用的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
位置不变性论文参考文献
[1].祝振敏,谢亮凯.基于相对位置不变性的接触网鸟巢识别检测[J].铁道科学与工程学报.2018
[2].李军民,王进戈,周文天.基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究[J].四川大学学报(工程科学版).2013
[3].宋芳,郝双晖,郝明晖.基于移动平均位置不变性推论的NURBS曲线插补算法研究[J].中国机械工程.2013
[4].唐世明.发现并证明果蝇视觉具有位置不变性[C].第一届全国脑与认知科学学术研讨会论文集.2005
[5].唐世明.果蝇的视觉模式识别具有视网膜位置不变性[J].中国科学院院刊.2004