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摘要：将无人机应用到线路巡视当中，不仅使巡视成本得到显著降低，而且缩短了大量的工作时间，使得巡视效率明显提高，同时也保障了巡视人员的生命安全。由此可见，无人机将成为线路巡视今后的主流趋势，新技术在不断向前发展，电力系统必须依靠无人机这项核心技术，它对电网运行及监控，包括电网维护都有很大影响，可以说无人机是电网监控实现变革的关键所在。
关键词：电力线路巡视；无人机技术；应用
1无人机遥控与遥测
1.1遥控系统
无人机所用遥控系统主要为无线数传系统，该系统稳定可靠，且抗扰度很高。由地面站与操纵器进行编码，向高频发射电路发送指令后进行功放、调制与调频，再由约10W的功率辐射至空间，确保无人机电台能实现可靠接收，完成控制任务。无人机上的电台使用天线对调频信号进行接收，并在完成放大、解调与译码以后，采用串行的方式传输到控制器，从而完成远距离遥控。
1.2遥测系统
遥测系统是典型的信息传输系统，可将无人机图像动态传输到地面，同时在设备上显示，为工作人员提供准确的状态信息，从而提高无人机定位准确性，以及遥测系统运行可靠性。除此之外，利用计算机还可以对飞机轨迹进行记录和显示，从而延伸了人的感官。
2无人机在电力系统中输电线路的巡视的重要性
电力系统通过采用无人机来巡视输电线路，可产生显著意义。第一，电力部门无需投入较高的巡检成本，在巡检过程中，只需动用小部分人力、物力，巡检期间需应用各种重机械，还需对一些部件零件进行巡检。然而，人工巡检所涉及的范围比较广，必须用到较长的高空架线，因此人工巡检将产生较高的费用。工程企业为了获取更大的盈利空间，尽可能将消耗降到最低，以此提高巡检效率。无人机的一小时可达到30公里的巡线路程，飞行架次超过4个时，等于三十位巡线员完成当日工作，地理环境不会对其造成影响。相较于人为巡检，无人机有效缩短了工作时间。无人机所取得的巡查结果可经得起验证，且其比较客观，出现任何问题，相关部门会按照相关标准，认真排查输电线路出现的问题。此外，无人机可对线路通道周围的树木以及建筑进行定期排查，看其是否出现违章现象，以此保证输电通道足够安全。可以说，无人机巡视的应用，使得巡视效率变得更高，且输电线路也拥有更好的质量，可防止恶劣环境对线路巡视工作造成影响。无人机巡视更加全面，能够从多个角度对线路进行巡视。由此可见，必须深入研究电力系统，寻找有利于巡视输电线路的更好方法，首当其冲的便是无人机巡视。它可以准确排查出线路故障，若出现雷击故障，无人机可在高空设置相应的查找点，由此便可知道放电位置，这大大降低了安全风险，而人工巡视只能利用望远镜进行排查。经历了长时间的巡视，人们难免在心理上有所排斥，这大大降低了巡视质量。无人机巡视则避免了这一问题的出现，它可以实现巡视效率的提高，同时还能提升当前的巡视质量，使劳动强度被大大降低。
3电力线路巡视无人机技术应用系统构成分析
3.1设备系统
无人机技术在电力巡线应用中，其整个技术应用中的系统设备主要由以下几部分构成：一是飞行控制系统，这是保障整个无人机能够正常开展巡视工作的重要前提，该部分系统设计中分为舵机控制系统，测量仪控制系统以及PCM遥控系统和数字罗盘控制系统等。二是数据采集控制系统，整个系统设计中分为增稳云台，以及可见光相机和红外成像仪和记忆存储设备等。借助这些系统构件的应用，能够将整体的系统应用性能发挥出来，保障了系统应用的安全性及科学性提升。并且在现实巡线工作开展中，借助以上两种系统设备的设计，能够满足无人机巡视工作开展中的动力支撑，以及满足无人机应用中的数据采集处理支撑。同时将无人机系统设备应用中的数据和电子计算机应用结合，能够及时将其系统监测中的数据回传到终端控制上，便于对应的系统研究人员进行数据分析。
3.2图像传输技术
图像传输技术是整个无人机技术应用中必须要处理好的一项技术应用要点，只有保障了图像传输技术应用的实践能力提升，才能发挥出整体的无人机技术应用实践效果。按照这种技术应用需求，结合电力巡线工作开展中的要求，将对应图像传输技术应用和无人机技术应用结合，比如将高速摄像机应用到无人机技术的巡线工作开展中，通过摄像机记录的影像去分析对应的线路运行效果，确保线路检测中对应的图像传输技术应用中，能够将高清晰的图像传到移动终端控制中，这样才能便于对应的电力线路运行维护人员及时将对应的巡视结果进行分析，能够按照图像传输中的显示，鉴定对应区域内的线路运行状况，实现了线路巡视效率提升。
4电力线路巡视无人机技术应用效果分析
4.1无人机飞行模式
无人机技术应用在电力线路巡视工作中，其技术应用中应该注重对无人机飞行模式应用分析，只有保障了其飞行模式的应用中能够按照线路巡视工作开展的需求，进行对应的线路巡视工作，才能提升整体线路巡视效果。整个无人机飞行模式应用中，具有以下几种组合模式：一是采用固定翼无人机模式，这种无人机模式应用适用于大范围巡线工作；二是采用地面中继无人机模式，在这种模式的应用中，能够按照对应巡线工作开展中的需求，进行对应区域内的小范围巡线工作开展；三是空中无人机模式，这种模式的应用中，无人机应用能够在空中进行高空范围内的线路运行巡检；四是空中中继模式，这种无人机的应用中，其采用的是空中中继模式，借助这种模式能够为巡线中的数据记录奠定基础。
4.2无人机电力巡视避免障碍物措施
由于无人机电力巡线中其对应的技术应用实践效果得到了明显的发挥，但是在整个无人机巡线技术的应用过程中，由于对应巡线区域内的环境较为复杂，并且存在着很多的障碍，为了将无人机巡线中的障碍清除，对应的巡线人员，按照无人机巡线技术应用的特点，将无人机障碍巡线工作开展中的躲避措施结合具体的技术应用需求，设计了一套躲避障碍物系统，在该系统的应用中，无人机能够在巡线工作中，自主躲避障碍物，整个系统设计中，借助的是红外线感光系统，当检测到对应障碍物周边的光源变化时，系统就能够发出指令，迫使无人机转变飞行路线。
4.3无人机电力线路巡视效果分析
按照我国某地区的电力巡线工作开展需求，将其区域内的无人机巡线效果进行了分析，通过分析结果显示，在整个地区的无人机电力线路巡视中，通过无人机巡线工作开展提升了整个巡线工作的开展能力，并且提升了巡线工作开展的效率。经过近三个月的调查分析，整个地区共采用无人机巡线195次，巡线历程达到7560公里，在很大程度上降低了巡线工作开展中的人员投入，与传统巡线工作开展中的人力巡线技术应用比较，无人机巡线技术的应用提升了巡线效率，减少了电力企业巡线人员的投入，降低了一部分的人员应用成本，对于电力企业的发展能力提升具有重要性保障意义。
结束语
如今，电力线路巡视工作的难度和工作量越来越大，采用传统以人工为核心的方法，不仅无法满足巡视要求，而且还将消耗大量大力物力，不利于线路运行及管理要求，所以在电力线路巡视中应用无人机是十分重要且必要的。
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