导读:本文包含了机器人跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:目标跟踪,Mean,Shift,机器人
机器人跟踪论文文献综述
杨玉平[1]（2019）在《基于AI的家庭智能陪护机器人的目标跟踪算法研究》一文中研究指出家庭智能陪护机器人在近年来越来越火,目标跟踪是智能机器人的重要关键技术,目前的应用还不是很普遍,效果还不是很好。Mean Shift均值漂移算法是当前目标跟踪应用较普遍的算法,但也存在受背景干扰较大、反应时间较长等问题。本文提出改进的Mean Shift均值漂移算法,通过改进核函数来降低背景对目标的干扰、缩短了反应时间,提高了目标跟踪效率。(本文来源于《价值工程》期刊2019年35期）
侯超众,侯超群[2]（2019）在《基于改进RBF的工业机器人轨迹跟踪模型构建及仿真》一文中研究指出针对工业机器人控制领域中轨迹控制精度的问题,在分析RBF径向神经网络的基础上,提出采用粒子群算法思想对RBF神经网络参数进行优化,并给出优化流程及步骤;最后建立动力学方程,并设定径向神经网络和粒子群算法的参数,得到经优化的RBF网络控制的轨迹与期望轨迹一致,且轨迹误差小,具有较高的控制精度.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
王雄奇,柯艳国,吴贤斌,朱仲贤,董翔宇[3]（2019）在《基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法》一文中研究指出针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪问题转化为沿墙走问题,并通过PD控制和模糊控制实现了机器人对设定路径的精确跟踪。通过将"虚拟点集"与机器人探测到的障碍物点集相融合,实现了机器人在进行设定路径跟踪的同时动态规避路径上的障碍物。在MATLAB中对所提算法进行了仿真,并搭建四轮差动机器人平台进行了实验,仿真和实验的结果均验证了该算法的有效性。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年11期）
李新,茅晨,马涛,唐迅捷[4]（2019）在《利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法》一文中研究指出对基于激光跟踪仪的工业机器人标定的方法进行了介绍,分析了工业机器人的标定过程,该过程由建模、测量、参数辨识和补偿4个步骤组成。基于激光跟踪仪的标定方法也是按照这个步骤对工业机器人进行标定的。通过Leica激光跟踪仪和RoboDyn软件构建了工业机器人标定检测平台,并详细描述了在该平台下工业机器人的标定方法,最后以PANDA PR04D型工业机器人为实验对象进行了比对实验。实验结果验证了标定方法的有效性。(本文来源于《计量技术》期刊2019年11期）
聂晓波[5]（2019）在《HP-6机器人焊缝轨迹跟踪》一文中研究指出HP-6焊接机器人在进行预设焊接任务时,通常可以按照既定的空间焊接路径进行相应的焊接任务。但是当既定的焊缝轨迹发生改动时,焊缝轨迹就会偏离实际焊缝,形成焊接废品。本文研究HP-6焊接机器人在实际焊缝轨迹与规划的焊缝轨迹之间发生一定量偏移时,实现焊缝轨迹的纠偏,并对焊缝轨迹进行跟踪。首先对焊接电弧电流进行等间距地探测,并对累加值进行判断,当此累加值与焊缝起点处的基准累加值的差值达到设定阀值时,则启动轨迹跟踪机制,以纠正焊枪偏离量。然后通过电流与焊枪高度函数关系确定焊枪偏离量,最终实现焊缝轨迹纠偏。(本文来源于《内蒙古科技与经济》期刊2019年21期）
王立玲,董力元,马东,刘秀玲,王洪瑞[6]（2019）在《移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制》一文中研究指出针对非完整轮式移动机器人运动中普遍存在的速度饱和约束,提出一种全局渐进稳定的反馈跟踪控制器。基于状态反馈构造新的虚拟控制量,利用Lyapunov定理构造运动学控制律;利用移动机器人速度饱和约束和受限控制参数实现其有界速度控制;进行了相应的稳定性分析。与不考虑速度饱和约束的控制器进行了仿真对比,结果表明:其实际轨迹更能平滑逼近其参考轨迹,提高了轨迹跟踪的精度。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年21期）
彭继慎,仇文超,李军锋,李逃昌,宋立业[7]（2019）在《农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制》一文中研究指出为提高农业轮式移动机器人路径跟踪控制的鲁棒性,提出一种基于农业轮式移动机器人反演自适应滑模控制策略。运用反演控制设计其运动学控制律,保证位置跟踪误差渐进收敛到零;根据动力学模型,设计自适应滑模动力学控制律,实现农业轮式移动机器人左右轮平稳的运行;运用李雅普诺夫定理保证闭环系统的最终一致稳定性。仿真实验验证了该方法的有效性和优越性,能够实现正弦型曲线路径跟踪。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年11期）
朱敬旭辉,赵景波,薛秉鑫[8]（2019）在《基于灰狼算法优化PID的机器人路径跟踪控制》一文中研究指出本文首先建立了两轮差速驱动移动机器人的运动学及动力学模型,并采用反步法设计了移动机器人路径跟踪控制规律,以此来计算控制量的期望值;然后提出了基于灰狼算法优化的PID控制,采用灰狼优化算法对PID控制参数进行自整定以提高控制系统的动态性能;最后仿真和实验结果表明,利用本文提出的控制算法能够有效稳定地控制移动机器人完成路径跟踪任务。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年21期）
王功亮,王好臣,李振雨,李家鹏[9]（2019）在《基于RobotStudio的工业机器人输送链跟踪仿真》一文中研究指出为提高工业机器人在智能化生产线设计中的效率和可行性分析,提出以ABB机器人仿真软件RobotStudio在输送链跟踪中的实际应用;利用SolidWorks/Pro-E等叁维建模软件,对机器人末端吸盘及外围设备进行叁维实体建模,转换为Step格式文件导入RobotStudio软件中,完成整个工作站的空间布局;对机器人运动学进行理论分析,添加输送链Smart组件并进行属性设置,对输送链各个窗口进行参数标定;通过工作站逻辑,建立起各个Smart组件和机器人之间的I/O通讯。仿真结果得出:机器人输送链跟踪程序可以同步至实际生产中,产品输送链速度和机器人拾取率有密切关系,在输送链跟踪对机器人的设置方法,也可以对其它用途的工业机器人仿真作为参考,在缩短生产线研发周期和提高设计效率等方面,具有良好的作用。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期）
沈飞,艾庆生[10]（2019）在《基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统》一文中研究指出为了解决移动机器人路径自动跟踪系统路径跟踪所需时间长、跟踪准确性差的问题,提出并设计了基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统。硬件部分包括MC9S12XS128微处理器、电源模块、电机驱动模块、舵机模块和速度检测模块的功能,利用电枢端的电压和电流等条件计算直流电机的转数,通过检测机器人的移动速度来消除机器人在移动时受到的影响因素;软件部分包括:数据显示管理、路径规划、自主避障环境模型构建和数据采集,按照功能分类有激光数据采集、参数设置、MTi操作、可视化和路径自动跟踪结果,最终实现移动机器人路径自动跟踪系统的设计。实验结果表明,移动机器人路径自动跟踪系统在自动跟踪路径时,不仅所需时间短,还具有较高的准确性。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年10期）
机器人跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对工业机器人控制领域中轨迹控制精度的问题,在分析RBF径向神经网络的基础上,提出采用粒子群算法思想对RBF神经网络参数进行优化,并给出优化流程及步骤;最后建立动力学方程,并设定径向神经网络和粒子群算法的参数,得到经优化的RBF网络控制的轨迹与期望轨迹一致,且轨迹误差小,具有较高的控制精度.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人跟踪论文参考文献
[1].杨玉平.基于AI的家庭智能陪护机器人的目标跟踪算法研究[J].价值工程.2019
[2].侯超众,侯超群.基于改进RBF的工业机器人轨迹跟踪模型构建及仿真[J].赤峰学院学报(自然科学版).2019
[3].王雄奇,柯艳国,吴贤斌,朱仲贤,董翔宇.基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法[J].机械与电子.2019
[4].李新,茅晨,马涛,唐迅捷.利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法[J].计量技术.2019
[5].聂晓波.HP-6机器人焊缝轨迹跟踪[J].内蒙古科技与经济.2019
[6].王立玲,董力元,马东,刘秀玲,王洪瑞.移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制[J].机床与液压.2019
[7].彭继慎,仇文超,李军锋,李逃昌,宋立业.农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制[J].计算机应用与软件.2019
[8].朱敬旭辉,赵景波,薛秉鑫.基于灰狼算法优化PID的机器人路径跟踪控制[J].电子技术与软件工程.2019
[9].王功亮,王好臣,李振雨,李家鹏.基于RobotStudio的工业机器人输送链跟踪仿真[J].机械设计与制造.2019
[10].沈飞,艾庆生.基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统[J].激光杂志.2019