导读:本文包含了空间可调机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:空间并联机构,位置分析,可调运动副
空间可调机构论文文献综述
徐炳辉,林光春,黄亮,陈世超[1]（2019）在《4自由度可调空间并联机构的位置分析》一文中研究指出为扩大空间并联机构的工作空间,使其能够适用于不同的工作环境及工况,提出一种基于可调思想的空间4自由度并联机构,通过加入可调圆柱副、可调移动副等方式使得该机构能针对复杂环境多工况可调,具有更大的工作空间,提升了此机构的实用价值;在此基础上,为了能够快速地求解得到该机构位置分析解,首先构建动、静坐标系,其次对该机构建立位置分析通用模型,通过矩阵转换对机构建立约束方程。同时引入可调坐标系,通过Sylvester消元法、符号算法的运用快速得到了机构的单变元8次输入输出方程,降低了位置约束方程的求解难度,得出其位置分析解,最后验证了结果的正确性,得出该求解模型准确、高效的结论。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年09期）
王萌,林光春,安帅伟[2]（2013）在《基于运动分析和受力分析的空间可调机构RSSR优化设计》一文中研究指出针对空间可调机构RSSR建立位移方程,速度方程,加速度方程,设定可调的输入输出杆件的长度,结合数字实例,对运动方面做出详细分析。在受力方面,结合运动分析,运用动态静力法,将可调杆件上的惯性力,力矩当成外力施加给机构,通过建立静力平衡方程,运用质量替代法,建立数学优化模型,运用遗传算法来实现受力的优化计算[1~3]。最后给出实例。(本文来源于《制造业自动化》期刊2013年24期）
安帅伟,林光春,聂志萍,吴伟[3]（2012）在《基于遗传算法的可调空间机构RRSS的轨迹优化综合》一文中研究指出针对可调空间机构RRSS的多任务轨迹综合问题,提出一种采用遗传算法实现机构优化综合的方法。以机构的再现轨迹和给定轨迹的误差最小为目标函数,建立该机构的多任务优化综合数学模型,并采用遗传算法进行优化,得到了全局最优解。进行变异操作时,采用根据个体适应度自适应来调节变异率和变异量,有效提高了进化速度和求解精度。最后给出了数字实例加以说明。(本文来源于《机械传动》期刊2012年11期）
肖鹏,王进戈,邓星桥,张华,徐礼钜[4]（2006）在《空间RRSS可调机构的刚体导引综合方法》一文中研究指出提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。(本文来源于《西华大学学报(自然科学版)》期刊2006年06期）
易伟[5]（2006）在《可调空间RSS'R机构和可调空间RSCR机构的综合与分析研究》一文中研究指出与平面连杆机构相比,空间可调机构有不少特点,如结构紧凑、灵活多样、占用空间少、工作可靠及可用少量杆件实现复杂运动等,对空间可调机构的深入研究必将对现代机构学和现代机械产生深远的影响,而对空间可调机构刚体导引问题的研究是推广使用空间可调机构的前提,也是机构学研究的重要内容之一。本课题对空间可调机构的刚体导引综合问题及其综合方程组的求解进行了研究,进而对其进行了运动分析和运动仿真,取得的主要成果如下:(1)在空间可调机构刚体导引综合方面,提出了空间RSS'R机构及RSCR机构实现多位置刚体导引的两步法。第一步,通过刚体位移矩阵及各个运动构件的约束关系,建立初始机构的刚体导引综合的数学模型,得到了各个机构刚体导引综合的非线性方程组。第二步,通过调节初始机构的某些结构参数,使机构实现更多空间位置的刚体导引,并建立了调节后机构的数学模型,得到了相关非线性方程组。分析了各机构实现刚体导引的空间位置数与附加约束个数,任选变量个数间的关系。最后运用同伦齐次化连续法,建立了初始同伦方程组,构建了同伦函数,通过同伦路径跟踪,求得了各个机构的全部数值解。(2)在空间可调机构运动分析方面,建立了空间RSSR和RSCR可调机构运动分析的数学模型,建立了各个机构的类复向量封闭矢量环方程,并利用类复向量定理消去了连杆运动的绝对欧拉角,避免了复杂的坐标变换,建立了相关补充方程,消去了机构运动中的个别中间运动变量,简化了方程,推导出了各个机构的输入输出角之间的数学关系式,即机构的位移方程,然后通过将各个机构的位移方程对时间求导,求得各个可调机构的速度方程,将各个机构的位移方程对时间求二阶导数,从而求得各个可调机构的加速度方程。(本文来源于《四川大学》期刊2006-05-17）
隆飞,姚进,林光春,陈海珍[6]（2004）在《实现多函数的空间可调RSSR机构精确综合》一文中研究指出提出了通过调节输入杆、连杆和输出杆的长度来实现多函数的空间可调 RSSR 机构。建立起了精确综合的非线性方程组。分析了附加约束的个数与实现的精确点的个数之间的关系。并结合结式消元法, 求解了实现两任务的 RSSR 机构模型。(本文来源于《第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集》期刊2004-07-01）
空间可调机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对空间可调机构RSSR建立位移方程,速度方程,加速度方程,设定可调的输入输出杆件的长度,结合数字实例,对运动方面做出详细分析。在受力方面,结合运动分析,运用动态静力法,将可调杆件上的惯性力,力矩当成外力施加给机构,通过建立静力平衡方程,运用质量替代法,建立数学优化模型,运用遗传算法来实现受力的优化计算[1~3]。最后给出实例。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
空间可调机构论文参考文献
[1].徐炳辉,林光春,黄亮,陈世超.4自由度可调空间并联机构的位置分析[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[2].王萌,林光春,安帅伟.基于运动分析和受力分析的空间可调机构RSSR优化设计[J].制造业自动化.2013
[3].安帅伟,林光春,聂志萍,吴伟.基于遗传算法的可调空间机构RRSS的轨迹优化综合[J].机械传动.2012
[4].肖鹏,王进戈,邓星桥,张华,徐礼钜.空间RRSS可调机构的刚体导引综合方法[J].西华大学学报(自然科学版).2006
[5].易伟.可调空间RSS'R机构和可调空间RSCR机构的综合与分析研究[D].四川大学.2006
[6].隆飞,姚进,林光春,陈海珍.实现多函数的空间可调RSSR机构精确综合[C].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004