本文主要研究内容
作者梁燕（2019）在《基于弹性驱动反馈调节的混合动力汽车四轮转向操纵稳定性》一文中研究指出：为解决目前混合动力汽车四轮转向操纵稳定性较差的问题,提出一种基于弹性驱动反馈调节的混合动力汽车四轮转向操纵稳定性控制方法。首先通过分布在传感网络中的传感器,采集混合动力汽车四轮转向物理参数,以采集参数为约束模型,构建汽车四轮转向的力平衡方程。然后在力平衡环境中,对混合动力汽车四轮转向的运动空间进行联合规划识别,构建四轮转向的运动状态模型。最后采用运动状态模型调节汽车四轮转向的刚体独立性,修正力学参数,获取四轮转向运动控制输出惯性力矩,结合模糊搜索方法进行混合动力汽车四轮转向的多模式驱动力学稳定性调节。实验结果表明,采用所提方法进行混合动力汽车四轮转向操纵的稳定性较好,转向的操纵误差修正能力较强,整体更具有应用优势。
Abstract
wei jie jue mu qian hun ge dong li qi che si lun zhuai xiang cao zong wen ding xing jiao cha de wen ti ,di chu yi chong ji yu dan xing qu dong fan kui diao jie de hun ge dong li qi che si lun zhuai xiang cao zong wen ding xing kong zhi fang fa 。shou xian tong guo fen bu zai chuan gan wang lao zhong de chuan gan qi ,cai ji hun ge dong li qi che si lun zhuai xiang wu li can shu ,yi cai ji can shu wei yao shu mo xing ,gou jian qi che si lun zhuai xiang de li ping heng fang cheng 。ran hou zai li ping heng huan jing zhong ,dui hun ge dong li qi che si lun zhuai xiang de yun dong kong jian jin hang lian ge gui hua shi bie ,gou jian si lun zhuai xiang de yun dong zhuang tai mo xing 。zui hou cai yong yun dong zhuang tai mo xing diao jie qi che si lun zhuai xiang de gang ti du li xing ,xiu zheng li xue can shu ,huo qu si lun zhuai xiang yun dong kong zhi shu chu guan xing li ju ,jie ge mo hu sou suo fang fa jin hang hun ge dong li qi che si lun zhuai xiang de duo mo shi qu dong li xue wen ding xing diao jie 。shi yan jie guo biao ming ,cai yong suo di fang fa jin hang hun ge dong li qi che si lun zhuai xiang cao zong de wen ding xing jiao hao ,zhuai xiang de cao zong wu cha xiu zheng neng li jiao jiang ,zheng ti geng ju you ying yong you shi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与制造工程的梁燕，发表于刊物机械设计与制造工程2019年07期论文，是一篇关于混合动力汽车论文,四轮转向论文,小扰动论文,操纵论文,误差修正论文,驱动论文,机械设计与制造工程2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与制造工程2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：混合动力汽车论文; 四轮转向论文; 小扰动论文; 操纵论文; 误差修正论文; 驱动论文; 机械设计与制造工程2019年07期论文;