城市轨道交通信号设备监测技术探讨

城市轨道交通信号设备监测技术探讨

兰州市轨道交通有限公司甘肃兰州730000

摘要:信号集中监测系统(CSM)是实现信号系统自动化测试和智能维护的重要信号设备,广泛应用于国铁、地方铁路、合资铁路和专用铁路中。城市轨道交通信号系统制式和国铁有很大的不同,为实现信号集中监测系统在城市轨道交通中的应用,对其系统结构、软件架构、监测技术等进行了探讨。

关键词:城市轨道交通;集中监测;信号集中监测系统

引言:由于信号系统制式不同,其维护方式和维护内容也有很大差别。因地铁正线信号系统与国铁有很大的不同,很多设备都没有纳入到Q/CR442-2017《铁路信号集中监测系统技术条件》的监测范围,故CSM系统在地铁上的应用目前还较少。

1系统结构设计

在运营总部/市线网维护中心,设总部MSS中心,负责接入各条线的线路MSS中心,并根据维护需要,设置若干信号分部、运营总部终端;每条线设线路MSS中心,负责接入本线内的所有MSS车站分机,并根据需要设置若干信号分部/工班终端;每个车站设1套MSS车站分机。MSS车站分机设备包括MSS站机、采集设备、电源设备、网络设备等;MSS中心设备包括应用服务器、数据服务器、接口服务器等。此外,MSS还需要与各信号系统接口。各设备集中站、车辆段的MSS站机,把各种自采集的监测信息和接口获得的CBI(计算机联锁系统)、ZC(区域控制器)、LCCS(本地通信控制系统)、智能电源屏、计轴、信号机灯丝断丝报警等信息,通过通信网络传送到MSS中心;非设备集中站的智能电源屏信息,通过光纤接入到相邻的设备集中站MSS站机;ATS(自动列车监控系统)、DCS(数据传输系统)的信息直接传送到MSS中心接口服务器;控制/维修中心的智能电源屏信息通过接口服务器接入。在控制/维修中心和信号分部/工班的终端设备上,可以查看网内各子系统的监测信息。

2系统软件设计

根据地铁信号设备按线管理的特点,监测信息的浏览和分析也要按线来划分。为适应这种管理模式,设计MSS软件架构。该软件架构和国铁有很大的区别。突出特点是精简了软件数量,仅设有数据采集、数据展示、应用服务器、数据库服务器等软件,取消了国铁的通信前置机软件、邻站软件和终端机软件。该设计增强了数据展示软件功能,通过用户权限配置,可以查看单站、多站、全域车站信息。在每个车站都部署数据采集软件,在每个有信息浏览和分析需求的地方(包含车站、工班、信号分部、运营分部、运营总部等),都部署数据展示软件。数据展示软件既可以和数据采集软件部署在同一台机器上,也可以部署在2台机器上,配置灵活。该软件架构允许维护人员在全线任一数据展示软件端,登录、浏览和分析其有权限查看的任一车站的监测信息。

3主要监测技术

重点针对地铁信号系统的特有设备,如FTGS音频无绝缘轨道电路、屏蔽门控制系统、同步环线等,介绍其主要监测技术。而对于电源屏、转辙机、信号机等与国铁相同信号设备的监测技术,本文不再赘述。

3.1FTGS音频无绝缘轨道电路监测

FTGS是指“远程遥控音频无绝缘轨道电路”,主要用于轨道电路的空闲检测和发送LZB电码,即一方面给计算机联锁提供轨道区段空闲、占用信息;另一方面在轨道区段占用时,通过轨道电路发送来自轨旁ATP的报文给车载ATP设备。FTGS轨道电路根据进路方向的不同,分为G、A、B3个方向电路,轨道发送端和接收端电压会根据方向电路的不同而改变,即相同的采样点采集到的信息可能为发送电压,也可能为接收电压。发送电压一般在30~80V,接收电压只有0.3~0.9V,二者差距很大,这也是监测的难点。音频轨道电流采集单元(YPGD)采用DSP数字处理器和ARM处理器联合工作并行处理方式,完成自动增益控制、数字滤波、时频分析及总线通信等功能,实现电压、载频和低频监测。在软件处理上采用动态量程方式,这样既能保证监测范围,又能保证在弱信号情况下的监测精度,具有分辨率高、抗电气化谐波干扰能力强、测量精确、速度快、安全性高的特点。为了防止同频干扰,发送端电压与接收端电压分开采集,并且每个YPGD采集的2路电压工作频率不能相同。

3.2信号系统与屏蔽门系统接口电路监测

为保证实时、全面监测信号系统与屏蔽门接口电路的状态,需采集开门、关门信号、24V工作电压以及屏蔽门系统返回的状态信号[1]。电压采集单元(YHUU)用来完成屏蔽门系统开门、关门信号的监测(主要监测技术指标见表1)。为便于现场安装,YHUU采用小型化设计,每个YHUU采集2路电压信号,而完成屏蔽门开门、关门信号采集需要2个YHUU,一个完成24V电压采集,另一个完成开门、关门信号采集。YHUU采用DSP数字处理器完成对电压信号的处理,并采用高阻、熔断器以及隔离放大器进行隔离。设计电压采集盒(DYH)采集屏蔽门状态信号,每个屏蔽门采集6个状态信号,分别为XE-对0V的直流电压,每个DYH最多可以采集8路电压信号[2]。DYH采用继电器盒封装设计,同样是采用DSP数字处理器和ARM处理器联合工作并行处理方式,采用高阻、熔断器以及隔离放大器进行隔离。

3.3计轴磁头电压监测

对于计轴设备,监测计轴磁头电压对保证地铁正常运营非常重要。TAZ-Ⅱ型计轴设备室内发送到室外计轴磁头上的是0~10V直流脉冲信号,其持续周期受车轮大小、通过速度等因素影响,脉冲的最小宽度为2ms。为满足测试要求,需新设计智能计轴采集单元(JZCJ),JZCJ要满足以下2个条件:①采样速率要高,为完整采集计轴磁头电压信号,采样周期要小于0.1ms;②弱信号情况下采样隔离度要高,至少要达到2MΩ,同时还要保证±2%的监测精度[3]。为此,每个JZCJ只监测一路磁头电压以提高采样速率。JZCJ采取本地存储数据,过滤后上传MSS站机的方式,以解决高采样速率条件下数据传输量大的问题。

3.4同步环线监测

同步环线的主要作用是使列车准确地停在预定的位置上,停车精度要求在±0.5m。在安装了屏蔽门系统之后,同步环线对准确定点停车尤为重要,一旦同步环线故障,对地铁运营服务质量将产生重大影响。移频采集单元(YHUI)完成对同步环线的监测(主要监测技术指标如表1所示),每个YHUI监测一路同步环线的电压和电流信号。与YPGD基本类似,YHUI同样采用DSP数字处理器和ARM处理器联合工作并行处理方式,对采集到的电压和频率信息处理方式也相同[4]。不同的是:YHUI通过增加1个电流传感器来增加1路电流信号采集。

结束语:

地铁信号设备种类繁多,且很多设备都没纳入Q/CR442-2017《铁路信号集中监测系统技术条件》的监测范围。通过对地铁信号常用设备FTGS音频无绝缘轨道电路、屏蔽门、计轴磁头、同步环线的监测技术研究,可以更好地满足地铁信号维护的需要。目前,MSS已经在广州地铁7号线、深圳地铁7号线和1号线等线路上应用。从现场应用效果来看,MSS具有监测项目全、测试精度高、软件功能强、操作简便的特点,是地铁信号维护人员的重要维护工具。

参考文献:

[1]范永华.城市轨道交通信号维护支持系统的方案设计[J].自动化应用,2014(03):98-100.

[2]樊国林.城市轨道交通信号维护支持系统研究[J].城市轨道交通研究,2014,17(04):39-42+107.

[3]黄海标.城市轨道交通信号维护支持系统的应用及发展[J].技术与市场,2015,22(07):90+92.

[4]李伶伶.城市轨道交通信号维护系统现状及需求分析[J].品牌,2015(07):90.

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