本文主要研究内容
作者王锦涛,杨望,杨坚,郑贤,戚鹏伟（2019）在《基于PSO算法的木薯收获机拔起速度控制系统参数优化》一文中研究指出：新型挖拔式木薯收获机拔起速度控制系统控制的重点在于使用PID算法进行闭环控制液压马达的输出。为此,针对传统的PID参数调整优化方法费时费力的问题,以广西大学研制的新型木薯收获机控制系统为对象,采用PSO算法,以液压系统的传递函数为目标,对PID算法进行参数优化,且进行了田间试验验证。结果表明:采用PSO算法,对控制系统参数进行优化可行,且便捷;当木薯收获机控制系统的参数Kp、Ki、Kd分别为0.644 1、2. 726 9、0. 036 2时,控制效果良好,性能稳定。
Abstract
xin xing wa ba shi mu shu shou huo ji ba qi su du kong zhi ji tong kong zhi de chong dian zai yu shi yong PIDsuan fa jin hang bi huan kong zhi ye ya ma da de shu chu 。wei ci ,zhen dui chuan tong de PIDcan shu diao zheng you hua fang fa fei shi fei li de wen ti ,yi an xi da xue yan zhi de xin xing mu shu shou huo ji kong zhi ji tong wei dui xiang ,cai yong PSOsuan fa ,yi ye ya ji tong de chuan di han shu wei mu biao ,dui PIDsuan fa jin hang can shu you hua ,ju jin hang le tian jian shi yan yan zheng 。jie guo biao ming :cai yong PSOsuan fa ,dui kong zhi ji tong can shu jin hang you hua ke hang ,ju bian jie ;dang mu shu shou huo ji kong zhi ji tong de can shu Kp、Ki、Kdfen bie wei 0.644 1、2. 726 9、0. 036 2shi ,kong zhi xiao guo liang hao ,xing neng wen ding 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农机化研究的王锦涛,杨望,杨坚,郑贤,戚鹏伟，发表于刊物农机化研究2019年09期论文，是一篇关于木薯收获机论文,控制系统论文,算法论文,参数优化论文,农机化研究2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农机化研究2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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