导读:本文包含了受限系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:位置受限,反演算法,Lyapunov函数,MATLAB
受限系统论文文献综述
赵连娟[1]（2019）在《机械手运动位置两侧受限控制系统设计》一文中研究指出在机械加工过程中,机械手运动通常在两侧都有极限位置,在运动过程中不能超过机械极限定位。文章利用反演控制方法设计控制器,在控制算法中,引入Lyapunov函数,加速收敛过程,并利用MATLAB中的Simulink仿真,对控制器进行验证,证明控制效果良好。(本文来源于《南方农机》期刊2019年22期）
王杰,强宝民,何祯鑫,杜文正[2]（2019）在《控制受限欠驱动桥吊系统改性终端滑模控制》一文中研究指出设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助系统,实现了有限控制信号输入。仿真结果表明,提出的控制方法在控制受限的情况下能够较终端滑模大幅缩短系统状态收敛时间;控制系统抗扰性测试表明,控制方法对外界干扰有较强的鲁棒性能,验证了控制方法的可行性与有效性。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年10期）
韩光信,付伟,刘冬[3]（2019）在《控制输入受限的四水箱系统分布式预测PI控制》一文中研究指出工程实践中,控制输入约束是普遍存在的.四水箱系统是有着广泛工程应用背景的典型多流程系统,具有动态过程缓慢、强耦合、强非线性等显着特征,由于能量限制其控制输入只能在允许范围内变化.首先基于相对增益矩阵(RGA)分析确定了分布式控制结构,进而确定了预测PI控制策略,仿真结果表明,与常规PI控制方法相比,分布式预测PI控制能够更有效地克服控制输入积分饱和现象,明显提高系统动态性能,且易于工程应用.(本文来源于《吉林化工学院学报》期刊2019年09期）
武志佳,王延之,苏超,王卓慧,赵红奎[4]（2019）在《关节活动系统及持续被动运动技术对髌骨骨折术后患者疼痛及活动受限的疗效研究》一文中研究指出目的观察关节活动系统(joint activity system,JAS)、持续被动运动(continuous passive motion,CPM)技术、关节松动术对髌骨骨折术后患者疼痛及关节活动度恢复的疗效,并比较其疗效差异性。方法选取2015年1月至2017年10月成都第一骨科医院髌骨骨折术后患者120例随机分为A组、B组、C组,每组60例,A组采用JAS治疗,2 d/次,每次时间为15 min左右,5 d/周,持续4周,再配合手法关节松动术,30～45 min/次,2次/d,5 d/周,共4周。B组采用CPM技术进行治疗,CPM时间为30 min/次,2次/d,5 d/周,持续4周,再配合手法关节松动术。C组只选用单纯关节松动术进行治疗。在治疗前、治疗结束时、治疗结束后半年对患者进行膝关节功能HSS评分标准判定。结果经过治疗,3组患者在治疗结束后及随访时的HSS疼痛评分均有所提高,关节活动度也有明显改善;A、B组的在疼痛及关节活动度上的HSS评分高于C组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 JAS、CPM治疗、关节松动术为治疗髌骨骨折术后患者疼痛、关节活动度恢复的有效方法;JAS及CPM技术方法简单、安全,并发症少,能迅速缓解疼痛,改善关节活动度,改善老年人生活质量,具有较好的远期疗效。若能在临床上可联合关节松动术使用,能缩短治疗时间,提高疗效。(本文来源于《成都医学院学报》期刊2019年04期）
王家超,张植伟,谢曦,宋康,周四海[5]（2019）在《基础暗敷重力式排水系统在场地受限地势不规则大面积基坑中的应用》一文中研究指出在地下室基础施工阶段,传统的基坑排水主要依靠基坑周边的排水沟和集水坑。这种排水方法在大面积基坑中难以有效实行,需耗费大量人力、物力、财力将基坑中间部位的积水抽排至基坑四周,然后再经过坡顶排水沟排出基坑但地下室封顶后,该排水系统难以发挥作用。实践证明,在大面积基坑中采用基础暗敷重力式排水系统可以高效、持久发挥作用。(本文来源于《门窗》期刊2019年11期）
邓世勇[6]（2019）在《高铁隧道内LTE FDD系统上下行受限问题研究》一文中研究指出在高铁隧道内LTE FDD系统设计过程中有的设计认为LTE FDD为下行受限系统,有的设计认为LTE FDD为上行受限系统,为理清LTE FDD系统的上下行受限问题,有必要对LTE FDD系统上下行链路平衡进行详细研究,得出有说服力的结论,为今后一段时间内的LTE FDD系统以及LTE-R系统的工程建设提供指导。本文从LTE FDD系统底层结构出发,结合设计规范、产品标准的相关指标以及无线通信传播理论,对LTE FDD系统的上下行链路平衡进行详细推导,从而得出LTE FDD为上行受限系统的结论,供设计人员参考。(本文来源于《铁道建筑技术》期刊2019年06期）
韦智勇,杨晓武[7]（2019）在《基于分层优化的资源受限系统任务拆分调度方法》一文中研究指出为挖掘资源受限系统的服务潜力,提出一种考虑任务拆分执行方式的调度方法。分析资源调配中所需遵循的约束条件,并以任务满足率为优化目标建立规划模型。设计问题求解框架,提出多层优化算法结构。其中,改进粒子群算法被应用于决策层问题求解,可通过种群进化实现对问题解空间的快速搜索。将冲突规避策略和任务拆分规则应用于逻辑层,能够根据资源稀缺程度进行任务切割,并根据需求分布挑选低重迭度时段进行分配。在仿真实验中,对该方法进行组合测试,分析结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年06期）
路莹昕,韩光信[8]（2019）在《输入受限的倒立摆系统变结构PID控制研究》一文中研究指出针对输入受限的直线一级倒立摆系统控制问题,本文提出了Anti-windup变结构PID控制器。在输入受限的倒立摆系统中,对传统PID与Anti-windup变结构PID的两重算法仿真实验对比研究,结果显示:Antiwindup变结构PID不仅可以满足输入受限倒立摆系统的控制要求,还具有良好的稳态效果、较短的调节时间和较小的超调量。(本文来源于《河南科技》期刊2019年16期）
芦泽阳,李树江,王向东[9]（2020）在《输入受限的植保机悬架喷杆系统位置跟踪控制》一文中研究指出针对目前大型植保机作业中喷杆跟随冠层高度控制效果不好及实际控制器未考虑输入受限的问题,提出了一种悬架喷杆系统位置跟踪控制策略。首先,建立了植保机悬架喷杆系统的非线性模型,利用双曲正切函数对输入饱和函数进行处理,并构造稳定的辅助控制信号;其次,采用改进反步控制方法,结合Nussbaum技术抑制虚拟控制增益的不确定性,实现对悬架喷杆系统位置控制器的设计;最后,通过构造适当的Lyapunov函数使各误差子系统实现最终一致有界,保证了植保机悬架喷杆系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的控制策略具有良好的跟踪控制性能。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年03期）
赵竑宇[10]（2019）在《资源受限的移动边缘计算系统中计算卸载问题研究》一文中研究指出随着增强现实/虚拟现实、在线游戏等具有计算密集、时延敏感需求的新兴应用不断涌现,移动终端有限的计算能力受到了极大挑战。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)作为5G的核心技术之一,可在靠近用户的无线网络边缘提供计算、存储、通信、内容/无线感知等功能。其中,计算卸载作为MEC中的一项关键技术,通过将用户任务卸载到MEC服务器上而极大的解决了终端计算能力不足导致的时延及能耗增加问题,但相对于用户日益增长的计算需求,由于基站硬件成本等约束导致的MEC服务器计算资源的有限性也日渐明显,因此,如何在资源受限的MEC系统中设计合理的计算卸载策略以满足用户的需求,是其将要面临的巨大挑战。首先,本文对MEC及其卸载技术的研究现状进行了分析,总结出解决MEC系统资源有限问题,可从引入辅助节点并通过设计协作计算卸载策略扩展MEC的计算资源,和针对网络中计算、无线等资源进行联合优化这两个角度考虑。其次,针对单小区,提出一种基于任务缓存的计算卸载与资源分配联合优化策略。创新点在于云端和MEC联合对任务缓存这个思路,由于某些场景下的计算任务具有地域流行性,若对频繁请求计算的任务执行结果进行缓存,将有效减少任务执行时延并极大的缓解MEC服务器的计算压力。本文综合考虑了任务缓存、计算卸载及无线/计算资源分配问题,并以无线、计算及服务器存储资源为约束建模出一个最小化任务执行总时延的问题。为求解该问题,本文将其分为两部分:(1)通过设计一种MEC和远端云联合的任务主动缓存算法,来确定每一时隙下任务的缓存状态;(2)设计了一个基于贪心策略的启发式算法求解剩下的资源分配及任务执行模式选择问题。仿真结果表明,相对本地执行方案和不考虑任务缓存的方案等其他基准方案,本方案都能取得最低的任务执行总时延。再次,针对多小区,提出一种基于SDN(Software Definition Network)的主从MEC服务器协作计算卸载策略。创新点在于考虑基于SDN集中控制的架构进行多小区计算负载均衡的思路,主要解决热点区域MEC服务器计算能力与用户计算需求不匹配的问题,本文综合考虑了任务执行模式选择和多个MEC服务器计算资源分配问题,并建模出一个以计算资源为约束,以最小化系统代价(时延和能耗的加权)为目标的优化问题。针对同时含有互相耦合的二维0-1任务执行决策向量和二维连续MEC服务器计算资源分配向量的混合整数非线性规划(Mixed Integer Nonlinear Programming,MINLP)问题,设计了一种基于模拟退火思想的启发式算法,通过不断的迭代和降温达到收敛状态以求得问题的次优解。仿真结果表明,本方案相对于随机选择任务执行节点的方案、不考虑协作MEC服务器的方案及本地执行等方案都能在大多数情况下取得最好的系统性能。最后,本文对全文进行了总结并对未来的工作提出了几点展望。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-06-03）
受限系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助系统,实现了有限控制信号输入。仿真结果表明,提出的控制方法在控制受限的情况下能够较终端滑模大幅缩短系统状态收敛时间;控制系统抗扰性测试表明,控制方法对外界干扰有较强的鲁棒性能,验证了控制方法的可行性与有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
受限系统论文参考文献
[1].赵连娟.机械手运动位置两侧受限控制系统设计[J].南方农机.2019
[2].王杰,强宝民,何祯鑫,杜文正.控制受限欠驱动桥吊系统改性终端滑模控制[J].兵器装备工程学报.2019
[3].韩光信,付伟,刘冬.控制输入受限的四水箱系统分布式预测PI控制[J].吉林化工学院学报.2019
[4].武志佳,王延之,苏超,王卓慧,赵红奎.关节活动系统及持续被动运动技术对髌骨骨折术后患者疼痛及活动受限的疗效研究[J].成都医学院学报.2019
[5].王家超,张植伟,谢曦,宋康,周四海.基础暗敷重力式排水系统在场地受限地势不规则大面积基坑中的应用[J].门窗.2019
[6].邓世勇.高铁隧道内LTEFDD系统上下行受限问题研究[J].铁道建筑技术.2019
[7].韦智勇,杨晓武.基于分层优化的资源受限系统任务拆分调度方法[J].计算机应用与软件.2019
[8].路莹昕,韩光信.输入受限的倒立摆系统变结构PID控制研究[J].河南科技.2019
[9].芦泽阳,李树江,王向东.输入受限的植保机悬架喷杆系统位置跟踪控制[J].农机化研究.2020
[10].赵竑宇.资源受限的移动边缘计算系统中计算卸载问题研究[D].北京邮电大学.2019
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