本文主要研究内容
作者邱敏卿,黄迅,叶坤,李鹤喜（2019）在《一种基于核相关滤波追踪算法的无人机电视制导技术》一文中研究指出：无人机的制导技术应用广泛,发展较为成熟的是军事上的制导技术,民用方面的应用近几年才逐渐发展起来,制导技术的民用化还需加强研究。激光制导、红外成像制导和高精度的电视制导价格高昂并且适用于军事。针对以上问题,本文提出一种成本较低、快速识别的电视制导技术。基于目前业界公认的快速高效的核相关滤波追踪算法,实现实时的目标识别追踪功能,并且结合PID控制算法,应用于无人机系统。在实地进行一系列实验,实验结果证明本文的制导方案切实可行、准确度高并且能够实现击中目标的目的。
Abstract
mo ren ji de zhi dao ji shu ying yong an fan ,fa zhan jiao wei cheng shou de shi jun shi shang de zhi dao ji shu ,min yong fang mian de ying yong jin ji nian cai zhu jian fa zhan qi lai ,zhi dao ji shu de min yong hua hai xu jia jiang yan jiu 。ji guang zhi dao 、gong wai cheng xiang zhi dao he gao jing du de dian shi zhi dao jia ge gao ang bing ju kuo yong yu jun shi 。zhen dui yi shang wen ti ,ben wen di chu yi chong cheng ben jiao di 、kuai su shi bie de dian shi zhi dao ji shu 。ji yu mu qian ye jie gong ren de kuai su gao xiao de he xiang guan lv bo zhui zong suan fa ,shi xian shi shi de mu biao shi bie zhui zong gong neng ,bing ju jie ge PIDkong zhi suan fa ,ying yong yu mo ren ji ji tong 。zai shi de jin hang yi ji lie shi yan ,shi yan jie guo zheng ming ben wen de zhi dao fang an qie shi ke hang 、zhun que du gao bing ju neng gou shi xian ji zhong mu biao de mu de 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自现代信息科技的邱敏卿,黄迅,叶坤,李鹤喜，发表于刊物现代信息科技2019年17期论文，是一篇关于核相关滤波论文,目标追踪论文,控制算法论文,无人机系统论文,电视制导论文,现代信息科技2019年17期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自现代信息科技2019年17期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：核相关滤波论文; 目标追踪论文; 控制算法论文; 无人机系统论文; 电视制导论文; 现代信息科技2019年17期论文;