变风量空调系统末端装置的控制与仿真研究

变风量空调系统末端装置的控制与仿真研究

论文摘要

由于智能建筑的迅速发展,也逐渐加强了楼宇自动化系统对建筑内设备的科学化、经济化、合理化的控制和管理。这不仅使建筑的功能、效率增强了,而且还能达到节约能源的效果。空调系统作为楼宇自动化系统的核心,大幅降低建筑能耗与环境控制效果的关键是其智能化的程度。而变风量空调系统具有良好的舒适性、灵活性和节能性,逐渐成为空调系统的主流趋势。变风量空调末端(VAVBOX)是变风量系统的关键部位,其运行的状况将直接影响空调系统的整个运行效果。本文主要论述了变风量空调末端(VAVBOX)在室内温度方面的精确控制与抗扰问题,利用智能控制算法实现了变风量末端的精确控制。首先对压力有关型变风量末端控制回路进行了系统辨识,风阀模型采用开环辨识的方法,房间模型辨识中采用了闭环辨识。在理论方面上,本文应用智能控制理论模糊控制算法和神经网络控制算法,与传统PID控制和预测控制相结合,构成模糊PID控制器和神经网络模型预测控制器,对变风量末端的数学模型进行控制,并利用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对该控制系统进行仿真。仿真结果表明,新型模糊PID控制和神经网络模型预测控制无论是在控制精度上,还是在抗扰性上都明显优于常规PID,为今后在工程实践中的应用奠定了基础。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 选题的背景及意义
  • 1.2 国内外研究概况
  • 1.3 本课题研究主要内容和要解决的主要问题
  • 1.4 论文结构
  • 1.5 本章小结
  • 第2章 变风量(VAV)空调系统及其末端装置控制
  • 2.1 变风量(VAV)空调系统概述
  • 2.1.1 变风量(VAV)空调系统基本概念
  • 2.1.2 变风量(VAV)空调系统的优缺点
  • 2.1.3 变风量(VAV)空调系统的组成及分类
  • 2.2 变风量空调系统的控制方法
  • 2.2.1 定风量箱(CAVBOX)新风控制
  • 2.2.2 变风量空调机组系统控制
  • 2.3 变风量空调末端装置
  • 2.3.1 变风量空调末端装置基本概念
  • 2.3.2 变风量空调末端装置的类型
  • 2.3.3 VAV 末端装置控制回路
  • 2.4 变风量空调末端装置硬件
  • 2.5 本章小结
  • 第3章 变风量空调末端装置建模
  • 3.1 系统辨识概述
  • 3.1.1 系统辨识步骤
  • 3.1.2 M 序列与逆 M 序列
  • 3.1.3 系统辨识方法
  • 3.2 变风量末端装置的机理建模
  • 3.3 变风量空调末端装置实验建模
  • 3.3.1 变风量空调末端装置风阀模型辨识
  • 3.3.2 变风量空调末端装置房间模型辨识
  • 3.4 本章小结
  • 第4章 变风量空调末端装置的智能控制策略
  • 4.1 智能控制理论概述
  • 4.2 模糊控制理论
  • 4.2.1 模糊控制的基本概述
  • 4.2.2 模糊控制器的基本结构
  • 4.2.3 模糊 PID 控制器在 VAVBOX 中的应用研究
  • 4.3 神经网络控制
  • 4.3.1 神经网络原理
  • 4.3.2 BP 神经网络
  • 4.3.3 BP 神经网络模型预测控制的应用研究
  • 4.4 本章小结
  • 第5章 变风量末端控制的仿真研究
  • 5.1 仿真软件介绍
  • 5.2 变风量末端控制系统的仿真
  • 5.2.1 常规 PID 控制系统仿真
  • 5.2.2 模糊自整定 PID 控制系统仿真
  • 5.2.3 神经网络模型预测控制系统仿真
  • 5.3 控制系统仿真结果及分析
  • 5.4 本章小结
  • 第6章 总结
  • 致谢
  • 参考文献
  • 攻读硕士学位期间发表的论文
  • 相关论文文献

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