本文主要研究内容
作者杨占锋,鹿麟,李浩（2019）在《系留气球自动解系控制技术研究》一文中研究指出：为提高系留气球解系自动化程度,降低其对操作人员的依赖,提高系统安全性、可靠性和稳定性,设计了一种变参数的自动解系控制方案。基于三点调平控制理论,将绞盘速度分解为升空和调平2个独立分速度实现气球保姿态解系。依据系统扰动特点,设计了可变参数的一阶滞后滤波算法对姿态传感器角度值进行滤波,达到正仰角下平稳性优先,负仰角下灵敏度优先滤波效果。经实验验证,此自动解系控制方案稳定可靠,便于实现,对类似系留气球解系控制系统设计具有重要参考意义。
Abstract
wei di gao ji liu qi qiu jie ji zi dong hua cheng du ,jiang di ji dui cao zuo ren yuan de yi lai ,di gao ji tong an quan xing 、ke kao xing he wen ding xing ,she ji le yi chong bian can shu de zi dong jie ji kong zhi fang an 。ji yu san dian diao ping kong zhi li lun ,jiang jiao pan su du fen jie wei sheng kong he diao ping 2ge du li fen su du shi xian qi qiu bao zi tai jie ji 。yi ju ji tong rao dong te dian ,she ji le ke bian can shu de yi jie zhi hou lv bo suan fa dui zi tai chuan gan qi jiao du zhi jin hang lv bo ,da dao zheng yang jiao xia ping wen xing you xian ,fu yang jiao xia ling min du you xian lv bo xiao guo 。jing shi yan yan zheng ,ci zi dong jie ji kong zhi fang an wen ding ke kao ,bian yu shi xian ,dui lei shi ji liu qi qiu jie ji kong zhi ji tong she ji ju you chong yao can kao yi yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械与电子的杨占锋,鹿麟,李浩，发表于刊物机械与电子2019年10期论文，是一篇关于系留气球论文,自动解系论文,变参数论文,一阶滞后滤波论文,机械与电子2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械与电子2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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