履带行走装置若干问题的研究与计算

论文摘要

履带行走装置已经广泛的应用于军事车辆及工程机械。履带行走装置作为车辆的承重和行驶底盘,是车辆的重要组成部分之一。履带行走装置的性能优劣关系到车辆的工作性能和行走性能。设计时要求行走装置工作可靠,能保证整台机器具有良好的稳定性,对地面的比压小,有良好的通过性和机动性。因此,对履带行走装置进行研究显得尤为重要和突出。在阐述履带行走机构的工作原理的基础上,分析了行走机构各部件结构形式和选择依据,剖析并比较了传动系统的传动型式和布置方式的特点；并根据履带行走机构的实际工作特点,应用履带行驶理论计算出行走系统的力能参数；为设计提供可靠依据。研究确定出重心偏移不同情况下履带接地比压的计算表达式,根据履带接地比压的分析得出的履带接地平面核心域,给出重心偏移的最大值。分析影响履带沉陷深度的各种因素及履带接地比压与沉陷深度的关系,为了保证机器的通过性,建议既考虑接地比压又要考虑沉陷深度。在以上分析和研究的基础上,根据某样机的实际工作特点和相关理论,针对不同的行驶工况根据履带支反力分布与比压分布相似的原则,提出履带边缘最大压力的计算式,首次将力学的三弯矩方程用于求履带各支承轮的支反力。为履带架在各种工况下的强度计算提供依据。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 课题来源、选题依据和背景
• 1.2 课题研究现状及发展动态
• 1.2.1 国内外履带行走装置的研究现状
• 1.2.2 履带行走装置的发展趋势
• 1.3 课题研究的目的及意义
• 1.4 课题研究的主要内容
• 第2章 履带车辆行驶理论
• 2.1 履带式行走机构概述
• 2.2 履带行走装置的基本型式与比较
• 2.2.1 履带式行走装置的构造
• 2.2.2 履带行走机构的基本结构形式
• 2.2.3 传动系传动型式的特点和比较
• 2.3 履带行走装置的行驶阻力及牵引力计算
• 2.3.1 履带行走装置的尺寸确定
• 2.3.2 行驶阻力计算
• 2.3.3 牵引力校核及转弯条件判据
• 2.5 实例计算
• 2.6 小结
• 第3章 履带接地比压和平面核心域
• 3.1 履带的平均接地比压和最大比压计算及意义
• 3.2 履带的接地平面核心域确定及意义
• 3.3 履带接地比压与沉陷深度的关系
• 3.3.1 M.G.Bekker经验式及其应用范围
• 3.3.2 土壤特性及机器诸有关参数对履带沉陷深度的综合影响
• 3.3.3 履带沉陷深度的简化计算方法
• 3.4 小结
• 第4章 履带架的受力分析与计算
• 4.1 不同重心位置的接地比压计算
• 4.2 各支承轮的支反力的计算方法
• 4.2.1 等效原则计算法
• 4.2.2 三弯矩方程计算法
• 4.2.3 方法比较
• 4.3 机器平路直行时履带架受力计算
• 4.3.1 重心位置在履带接地平面核心域外
• 4.3.2 重心位置在履带接地平面核心域内
• 4.3.3 计算结果
• 4.4 机器平路转弯时受力计算
• 4.4.1 重心位置在履带接地平面核心域外
• 4.4.2 重心位置在履带接地平面核心域内
• 4.3.3 计算结果
• 第5章 结论和展望
• 5.1 结论
• 5.2 展望
• 参考文献
• 致谢