导读:本文包含了轨迹生成论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:复杂曲面,数控加工刀具,轨迹,生成技术
轨迹生成论文文献综述
叶继军[1]（2019）在《复杂曲面数控加工刀具轨迹的生成技术》一文中研究指出本文就复杂曲面数控加工刀具轨迹的生成技术展开探讨,对数控加工刀具的轨迹规划算法、行距和步长等内容进行阐述,旨在为相关技术人员提供参考,使得数控加工刀具有效的完成对复杂曲面的加工,提升加工的效率和质量,推动机械制造企业的持续健康发展。(本文来源于《南方农机》期刊2019年21期）
胡随芯,张密科,李叶萌,詹军,佘勇[2]（2019）在《基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法》一文中研究指出针对当前废旧切边模人工修复效率低,轨迹难以控制等问题,提出一种基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法。该方法在机器人焊接设备上加装单目相机建立手眼系统,并通过最小化重投影误差的优化方法来提高手眼标定精度,相机采集切边模图像后,通过图像分割、边缘提取等算法提取切边模刃口轮廓点集,采用非线性分段法对轮廓点集进行曲线拟合,从而生成平滑的运动轨迹。最后利用手眼标定结果将轨迹点转换到机器人基坐标系,实现了失效切边模堆焊修复轨迹生成自动化。实际堆焊修复实验表明,该方法修复精度在1.5 mm以内,满足机器人堆焊修复要求。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年10期）
曹茜[3]（2019）在《网络语言暴力符号的生成轨迹及其应对策略探究》一文中研究指出高速发展的互联网信息技术已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。网络语言暴力是伴随着网络技术不断发展、网民数量持续增长和便携式移动设备的增加而新兴的一个问题。网络为我们提供了大量的快捷信息资源和言论自由空间,也产生了一些负面声音。文章以网络语言暴力为切入点,通过结合具体案例分析网络语言暴力符号的生成轨迹及其特点来探讨应对网络语言暴力行为的策略。(本文来源于《时代报告》期刊2019年09期）
丁启程,王伟,姜忠,张靖,杜丽[4]（2019）在《五轴机床RTCP检测的轨迹生成与性能比较》一文中研究指出对于五轴数控机床来说,伺服系统动态性能有限引起的动态误差是高速高精度运动过程中影响加工精度的主要因素。基于刀尖跟随(Rotation tool centre point,RTCP)功能的机床精度检测是一种较为常见的五轴机床动态性能检测方法,相较于其他方法,具有检测精度高、检测轨迹可变、受其他误差项干扰较少的优点。进行基于RTCP功能的机床精度测量的关键是驱动各运动轴联动的检测轨迹,而现有的检测轨迹生成方式比较简单,没有能够充分的反映机床的动态性能,检测性能目前并不令人满意。采用复杂程度4种不同的RTCP轨迹生成方法即区域弧线、简单函数、复合函数、样条拟合,分别生成了4条RTCP检测轨迹,通过比较这些检测轨迹的检测性能,评判检测轨迹生成方法的优劣性,选出最优的RTCP检测轨迹生成方法,可用于指导RTCP检测轨迹规划。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年20期）
徐明玉[5]（2019）在《斯图亚特·霍尔文化身份理论的生成轨迹》一文中研究指出早在20世纪80-90年代,国内学者就开始进行文化研究,身份和文化身份始终是文化研究的关键词。在国内研究中,许多学者认为身份即是认同,对身份/认同的使用和界定比较模糊和混乱。造成这种现象的部分原因在于与汉语身份对应的英文词汇identity一词多义,这个英文词汇在语义上具有模糊性,在内涵上具有包容性。但究其根源还在于学界对它的认识不够清晰,甚至存在误读,"成问题的"身份直接导致"成问题的"文化身份。霍尔是英国文化研究的领军人物,身份和文化身份问题一直是其理论研究的关切点。深入梳理霍尔的理论文献,探究霍尔文化身份的理论演进,定会为明晰身份和文化身份提供借鉴。(本文来源于《沈阳师范大学学报(社会科学版)》期刊2019年04期）
刘放,刘蕾[6]（2019）在《一种关节机器人工作空间的时间最优轨迹生成方法》一文中研究指出本文给出了一种基于关节机器人工作空间运动的时间最优轨迹生成算法,该算法可以同时满足关节机器人工作空间的速度、加速度约束和关节空间的速度、加速度、力矩约束。本文给出了该算法的详细流程和算法,并且在六关节机器人进行了实验验证,并给出实验结果。(本文来源于《信息技术与信息化》期刊2019年07期）
刘俊君,杜艮魁[7]（2019）在《基于马尔可夫决策过程的群体动画运动轨迹生成》一文中研究指出近些年来,群体动画在机器人学、电影、游戏等领域得到了广泛的研究和应用,但传统的群体动画技术均涉及复杂的运动规划或碰撞避免操作,计算效率较低.本文提出了一种基于马尔可夫决策过程(MDPs)的群体动画运动轨迹生成算法,该算法无需碰撞检测即可生成各智能体的无碰撞运动轨迹.同时本文还提出了一种改进的值迭代算法用于求解马尔可夫决策过程的状态-值,利用该算法在栅格环境中进行实验,结果表明该算法的计算效率明显高于使用欧氏距离作为启发式的值迭代算法和Dijkstra算法.利用本文提出的运动轨迹生成算法在叁维(3D)动画场景中进行群体动画仿真实验,结果表明该算法可实现群体无碰撞地朝向目标运动,并具有多样性.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2019年07期）
刘钊铭,刘乃龙,魏青,崔龙[8]（2019）在《基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真》一文中研究指出传统的机械臂轨迹生成与控制方法本质上是一种离散采样方法,主控制器以固定的时间间隔采样关节的轨迹参考函数,并将采样点的位置、速度等信息作为参考控制信号发送给关节控制器。在这种方法中,轨迹精度依赖于采样点的数量,提高精度就要增加采样点,但是这将增加数据传输量,总线系统的速率和带宽也需要相应提高。针对传统方法的特点,提出基于运动描述语言(MDL)的机械臂轨迹生成与控制方法。上述方法把连续的轨迹函数映射到运动基元,用运动基元的组合来描述轨迹函数,总线系统只需实时传输少量参数化的运动基元,就可以在关节端重构参考轨迹。上述方法摆脱了离散采样的方式,可以在不提高总线速率的前提下提高机械臂的轨迹精度,还通过仿真软件验证了上述方法的有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年06期）
魏祥,吴智政,曹战,王园园,Dziki,Mbemba[9]（2019）在《基于磁液变形镜生成弯曲轨迹自加速类贝塞尔光束》一文中研究指出随着激光技术的发展,无衍射光束的应用领域不断拓展.具有自加速特性的类贝塞尔光束,能够在保持贝塞尔光束的无衍射性下实现主瓣沿着弯曲轨迹传播.本文研究基于磁液变形镜来生成弯曲轨迹可控的自加速类贝塞尔光束.磁液变形镜具有镜面变形幅值大、制造成本低、镜面连续光滑、驱动器易于拓展等优点,并且克服了传统变形镜驱动器间相对行程较小的缺点,从而有利于生成理想的锥形面.首先,本文通过数学几何分析来预测类贝塞尔光束的弯曲轨迹;然后再利用磁液变形镜拟合相应面形;最后,搭建基于磁液变形镜的自适应光学实验平台来生成沿抛物线轨迹的自加速类贝塞尔光束,实验结果验证了所建模型以及类贝塞尔光束沿预定抛物线轨迹传播的准确性,并且通过快速修改参数实现对光束轨迹的微调.(本文来源于《物理学报》期刊2019年11期）
肖鑫[10]（2019）在《义齿数控加工刀具轨迹生成及其CAM实现研究》一文中研究指出在传统的口腔修复体制作过程中,几乎每道工序都会涉及人工操作。因此,其义齿制作周期较长,精度也难以保证。自20世纪末以来,CAD/CAM技术已被广泛应用于口腔修复体的设计、加工和制作过程。CAD技术主要采用计算机技术和数字图像处理技术辅助进行修复体的设计;而CAM则是先利用软件计算生成数控代码,再控制机床进行修复体的成型加工。与传统方法相比,数字化口腔修复CAD/CAM技术自动化程度较高,在1小时内即可获得质量较高的修复体。本课题主要研究口腔修复体数控加工过程中的刀具轨迹生成策略及其CAM算法功能实现的问题。主要目标是为修复体粗加工、精加工过程生成光滑连续且加工效率较高的刀具轨迹。本文利用C++程序实现所提出的刀轨生成算法,具体研究内容如下:(1)叁角网格曲面模型几何拓扑信息建模。为便于进行后续的刀具轨迹规划工作,选取半边数据结构对网格曲面进行拓扑重建,并去除冗余的顶点信息。针对网格曲面法矢、曲率不连续的情况,引入一种形状面积权重法估算刀触点处的法矢量。基于最小二乘原理对网格曲面进行局部二次拟合,得到相关的微分几何信息。(2)修复体加工刀具轨迹生成及其后处理。以磨牙冠修复体为研究对象,在粗加工刀具轨迹生成中,采用改进的截平面法,并充分利用网格曲面的拓扑邻域信息,提高了刀具轨迹的求解效率。在精加工刀具轨迹生成中,基于调和映射理论,利用等参数环螺旋线法生成初始的单环螺旋轨迹,并通过等残留高度法对其进行迭代计算,最终生成了光滑连续且加工效率较高的等残高复合螺旋刀具轨迹。同时,在上述的刀轨生成过程中,都需要对初始生成的刀具轨迹进行必要的自交、干涉及冗余后处理,以保证所生成的刀具轨迹具备良好的加工性能。(3)刀轨规划软件开发及加工实验验证。在Qt开发环境下,完成了刀轨规划软件DentalCAM的主要功能模块的开发工作。同时,将本文刀轨生成算法与WorkNC软件在计算时间、加工效率上进行对比、分析,并通过实验验证本文方法的可行性及有效性。结果表明本文中的刀轨生成方法能够在保证加工表面质量的前提下尽可能地提高加工效率,所得磨牙冠满足口腔修复的临床应用需求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
轨迹生成论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对当前废旧切边模人工修复效率低,轨迹难以控制等问题,提出一种基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法。该方法在机器人焊接设备上加装单目相机建立手眼系统,并通过最小化重投影误差的优化方法来提高手眼标定精度,相机采集切边模图像后,通过图像分割、边缘提取等算法提取切边模刃口轮廓点集,采用非线性分段法对轮廓点集进行曲线拟合,从而生成平滑的运动轨迹。最后利用手眼标定结果将轨迹点转换到机器人基坐标系,实现了失效切边模堆焊修复轨迹生成自动化。实际堆焊修复实验表明,该方法修复精度在1.5 mm以内,满足机器人堆焊修复要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
轨迹生成论文参考文献
[1].叶继军.复杂曲面数控加工刀具轨迹的生成技术[J].南方农机.2019
[2].胡随芯,张密科,李叶萌,詹军,佘勇.基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法[J].电子测量与仪器学报.2019
[3].曹茜.网络语言暴力符号的生成轨迹及其应对策略探究[J].时代报告.2019
[4].丁启程,王伟,姜忠,张靖,杜丽.五轴机床RTCP检测的轨迹生成与性能比较[J].机械工程学报.2019
[5].徐明玉.斯图亚特·霍尔文化身份理论的生成轨迹[J].沈阳师范大学学报(社会科学版).2019
[6].刘放,刘蕾.一种关节机器人工作空间的时间最优轨迹生成方法[J].信息技术与信息化.2019
[7].刘俊君,杜艮魁.基于马尔可夫决策过程的群体动画运动轨迹生成[J].计算机系统应用.2019
[8].刘钊铭,刘乃龙,魏青,崔龙.基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真[J].计算机仿真.2019
[9].魏祥,吴智政,曹战,王园园,Dziki,Mbemba.基于磁液变形镜生成弯曲轨迹自加速类贝塞尔光束[J].物理学报.2019
[10].肖鑫.义齿数控加工刀具轨迹生成及其CAM实现研究[D].哈尔滨工业大学.2019