本文主要研究内容
作者刘婷婷,凌有铸（2019）在《三自由度球形电机相对坐标检测系统研究》一文中研究指出：针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法。通过分别在定子、转子上安置绝对式位姿传感器,设计了应用相对坐标变换算法的三自由度球形电机检测系统。最后,给出了传统坐标变换与相对坐标变换的对比,相对于传统坐标变换,相对坐标变换算法解决了球形电机定子空间运动传统坐标失效的问题。
Abstract
zhen dui san zi you du dian ji zhong de chuan tong zuo biao bian huan zai ding zi zuo kong jian yun dong shi xiao de qing xing ,jie zhu si yuan shu de xiang dui zuo biao bian huan fang fa ,di chu le ding zi -zhuai zi zuo biao bian huan yu zhuai zi -ding zi de xiang dui zuo biao bian huan de si yuan shu bian huan de liang ge suan fa 。tong guo fen bie zai ding zi 、zhuai zi shang an zhi jue dui shi wei zi chuan gan qi ,she ji le ying yong xiang dui zuo biao bian huan suan fa de san zi you du qiu xing dian ji jian ce ji tong 。zui hou ,gei chu le chuan tong zuo biao bian huan yu xiang dui zuo biao bian huan de dui bi ,xiang dui yu chuan tong zuo biao bian huan ,xiang dui zuo biao bian huan suan fa jie jue le qiu xing dian ji ding zi kong jian yun dong chuan tong zuo biao shi xiao de wen ti 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自陕西理工大学学报(自然科学版)的刘婷婷,凌有铸，发表于刊物陕西理工大学学报(自然科学版)2019年02期论文，是一篇关于相对坐标变换论文,三自由度球形电机论文,坐标系统论文,四元数论文,陕西理工大学学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自陕西理工大学学报(自然科学版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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