本文主要研究内容
作者桑浩楠,王石刚,梁庆华（2019）在《户外变电站复杂环境下的移动操作机器人单目视觉定位》一文中研究指出：根据新一代智能变电站带电检修机器人对于隔离断路器检修的工作需求,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位方案,利用识别具有特定几何位置关系的标记圆来得到金具线夹在机器人坐标系下的位姿。针对变电站户外环境进行分析研究,设计了加权均衡自动阈值图像分割方法适应户外光照变化和图像明暗不均,以及亚像素模糊平滑边缘提取方法在保证识别精度的情况下准确识别出经由风吹日晒而遭到表面磨损的金具,同时应用迭代策略适应拍照位置的不确定性和重定位策略应对工作环境的弱刚性造成的视觉定位不稳定。该方法对于户外多变条件具有很强的鲁棒性,在变电站带电试验中取得了良好的效果,证明了其实用价值。
Abstract
gen ju xin yi dai zhi neng bian dian zhan dai dian jian xiu ji qi ren dui yu ge li duan lu qi jian xiu de gong zuo xu qiu ,di chu le yi chong ji yu yuan te zheng de chan mu shi jiao ding wei fang an ,li yong shi bie ju you te ding ji he wei zhi guan ji de biao ji yuan lai de dao jin ju xian ga zai ji qi ren zuo biao ji xia de wei zi 。zhen dui bian dian zhan hu wai huan jing jin hang fen xi yan jiu ,she ji le jia quan jun heng zi dong yu zhi tu xiang fen ge fang fa kuo ying hu wai guang zhao bian hua he tu xiang ming an bu jun ,yi ji ya xiang su mo hu ping hua bian yuan di qu fang fa zai bao zheng shi bie jing du de qing kuang xia zhun que shi bie chu jing you feng chui ri shai er zao dao biao mian mo sun de jin ju ,tong shi ying yong die dai ce lve kuo ying pai zhao wei zhi de bu que ding xing he chong ding wei ce lve ying dui gong zuo huan jing de ruo gang xing zao cheng de shi jiao ding wei bu wen ding 。gai fang fa dui yu hu wai duo bian tiao jian ju you hen jiang de lu bang xing ,zai bian dian zhan dai dian shi yan zhong qu de le liang hao de xiao guo ,zheng ming le ji shi yong jia zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与研究的桑浩楠,王石刚,梁庆华，发表于刊物机械设计与研究2019年03期论文，是一篇关于单目视觉论文,户外环境论文,边缘平滑去噪论文,迭代逼近论文,机械设计与研究2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与研究2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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