论文摘要
目前,骨折的整复大多是在X 线机的监控下完成的,参与整复的医生大量吃线,X 线辐射对医生身体造成严重损伤。病历的填写大多是由护士手写填入病历卡,保存和查询都非常的不便。医生长期积累的理论和经验知识也不能永久保存下来,造成了知识的流失。因此,需要建立一个辅助医生完成骨折整复,并具有病历信息管理功能、登记薄管理功能、骨科专家知识管理的综合性系统。医用整骨机器人是一个用于骨折整复的,集计算机技术、医学理论、控制理论、图像处理技术、数据库和信息管理理论等多学科领域知识,具有精密机械结构新一代医疗综合性系统。本文在详细分析了目前国内外机器人的研究现状的基础上,从多个方面论述了系统研究的目的和意义。在简要分析了系统的三个组成部分的结构和工作原理的基础上,重点阐述了以X 线图像处理为核心的股骨颈骨折整复的实现方法、利用Microsoft Access 和Visual Basic 以及SQL 语言创建病历信息和骨折整复信息管理系统的过程、利用Data Reporter创建登记薄系统实现数据的报表和输出、骨科专家知识库系统的使用方法等。
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摘要Abstract第1章 绪论1.1 课题来源及课题研究的目的和意义1.2 机器人的国内外发展情况1.3 医用机器人的国内外发展情况1.4 机器人的研究趋势分析1.5 本论文的研究内容第2章 医用整骨机器人的工作原理2.1 医用整骨机器人系统的组成2.2 机械系统的结构和工作原理2.3 控制系统的结构和工作原理2.4 软件系统的组成2.5 本章小结第3章 髋关节整复系统的开发与使用3.1 图像采集卡的结构和工作原理3.2 图像采集卡的特性和图像的采集3.3 X 线图像的处理3.4 髋关节整复的实施3.5 本章小结第4章 数据库管理信息系统的开发与使用4.1 数据库和管理信息系统的概念4.2 数据库的设计4.3 数据库对象4.4 数据库管理信息系统的创建4.5 病历信息管理系统的使用4.5.1 病历的填写4.5.2 病历的查询4.5.3 病历的删除4.5.4 病历的打印4.6 本章小结第5章登记薄系统的开发与使用5.1 登记薄的创建5.2 登记薄使用5.3 Windows 标准对话框创建5.4 骨科专家知识库的使用5.5 帮助系统的创建6.1 利用Microsoft Help Workshop 创建帮助系统6.2 利用HTML Help Workshop 创建帮助系统5.6 本章小结结论参考文献工程硕士研究生简介致谢
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标签：整骨机器人论文; 图像处理论文; 数据库管理论文; 骨折整复论文;
