本文主要研究内容
作者张含茜,石朝侠（2019）在《无人机自主定位中的仿射二进制特征匹配》一文中研究指出：由于GPS在室内或是紧密建筑群中定位误差较大,基于视觉的自主定位为其提供了廉价的解决方案,但是传统仿射匹配算法大多基于浮点型的特征描述算子,而二进制特征描述子在内存占用和时间消耗上有较大的优势,论文提出了一个基于虚拟视角和二进制特征的快速仿射图像匹配算法。首先,提取待匹配图像的二进制特征,通过粗匹配生成单应性矩阵,然后通过对矩阵进行评估来决定是否通过单应性矩阵生成中间图像或是通过虚拟视角生成模拟图像,并生成匹配结果。虚拟视角是通过模拟相机光轴所在位置来生成模拟图像。实验表明,论文提出的快速仿射图像匹配算法能够较好地满足地面和空中图像不同视角匹配的需求,并且相比于ASIFT计算速度提高了30倍,比AORB算法速度提高了5倍。
Abstract
you yu GPSzai shi nei huo shi jin mi jian zhu qun zhong ding wei wu cha jiao da ,ji yu shi jiao de zi zhu ding wei wei ji di gong le lian jia de jie jue fang an ,dan shi chuan tong fang she pi pei suan fa da duo ji yu fu dian xing de te zheng miao shu suan zi ,er er jin zhi te zheng miao shu zi zai nei cun zhan yong he shi jian xiao hao shang you jiao da de you shi ,lun wen di chu le yi ge ji yu xu ni shi jiao he er jin zhi te zheng de kuai su fang she tu xiang pi pei suan fa 。shou xian ,di qu dai pi pei tu xiang de er jin zhi te zheng ,tong guo cu pi pei sheng cheng chan ying xing ju zhen ,ran hou tong guo dui ju zhen jin hang ping gu lai jue ding shi fou tong guo chan ying xing ju zhen sheng cheng zhong jian tu xiang huo shi tong guo xu ni shi jiao sheng cheng mo ni tu xiang ,bing sheng cheng pi pei jie guo 。xu ni shi jiao shi tong guo mo ni xiang ji guang zhou suo zai wei zhi lai sheng cheng mo ni tu xiang 。shi yan biao ming ,lun wen di chu de kuai su fang she tu xiang pi pei suan fa neng gou jiao hao de man zu de mian he kong zhong tu xiang bu tong shi jiao pi pei de xu qiu ,bing ju xiang bi yu ASIFTji suan su du di gao le 30bei ,bi AORBsuan fa su du di gao le 5bei 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机与数字工程的张含茜,石朝侠，发表于刊物计算机与数字工程2019年05期论文，是一篇关于无人机论文,城市环境论文,地空图像匹配论文,仿射变换论文,特征论文,虚拟视角论文,计算机与数字工程2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机与数字工程2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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