本文主要研究内容
作者朱西产,张佳瑞,马志雄（2019）在《安全切入场景下的驾驶人初始制动时刻分析》一文中研究指出：基于中国自然驾驶项目的China-FOT数据库,研究安全切入场景下的驾驶人制动响应,为研究自动驾驶功能在安全切入场景下的控制策略开发及测试评价提供参考。首先使用人工截取车载视频的方法初步筛选出266例安全切入场景工况,通过观看车载视频提取交通环境参数(包括光照条件、切入车辆切入方向、车辆类型、横向位置变化等)以及本车驾驶人制动响应等视频数据;通过自动截取CAN总线数据提取本车车速、加速度等车辆动力学参数;并使用MATLAB图像分析的方法估算两车相对速度、相对距离等图像处理结果。然后基于提取到的工况数据,分析驾驶人响应类型及分布,得出在前车安全切入场景下,本车驾驶人保持本车道行驶的响应行为占96.24%,保持本车道行驶且同时制动的响应比例为51.13%。因此,对前车安全切入时,本车驾驶人保持本车道行驶的同时采取制动响应的行为进行了更深入的研究,以提取的136例符合此响应行为的工况数据为基础,以THW(Time Headway)值作为表征参数分析驾驶人初始制动时刻特征。预设交通环境、切入车辆参数、本车参数中可能对THW值产生影响的因素,分析THW值在预设的影响因素下的分布情况,并使用皮尔逊相关性检验验证THW值与该因素的相关关系,最终确定切入车辆类型、两车相对车速及相对距离与THW值显著相关。最后使用以上显著影响因素的参数进行聚类分析,得到5种典型的安全切入场景下的制动工况。
Abstract
ji yu zhong guo zi ran jia shi xiang mu de China-FOTshu ju ku ,yan jiu an quan qie ru chang jing xia de jia shi ren zhi dong xiang ying ,wei yan jiu zi dong jia shi gong neng zai an quan qie ru chang jing xia de kong zhi ce lve kai fa ji ce shi ping jia di gong can kao 。shou xian shi yong ren gong jie qu che zai shi pin de fang fa chu bu shai shua chu 266li an quan qie ru chang jing gong kuang ,tong guo guan kan che zai shi pin di qu jiao tong huan jing can shu (bao gua guang zhao tiao jian 、qie ru che liang qie ru fang xiang 、che liang lei xing 、heng xiang wei zhi bian hua deng )yi ji ben che jia shi ren zhi dong xiang ying deng shi pin shu ju ;tong guo zi dong jie qu CANzong xian shu ju di qu ben che che su 、jia su du deng che liang dong li xue can shu ;bing shi yong MATLABtu xiang fen xi de fang fa gu suan liang che xiang dui su du 、xiang dui ju li deng tu xiang chu li jie guo 。ran hou ji yu di qu dao de gong kuang shu ju ,fen xi jia shi ren xiang ying lei xing ji fen bu ,de chu zai qian che an quan qie ru chang jing xia ,ben che jia shi ren bao chi ben che dao hang shi de xiang ying hang wei zhan 96.24%,bao chi ben che dao hang shi ju tong shi zhi dong de xiang ying bi li wei 51.13%。yin ci ,dui qian che an quan qie ru shi ,ben che jia shi ren bao chi ben che dao hang shi de tong shi cai qu zhi dong xiang ying de hang wei jin hang le geng shen ru de yan jiu ,yi di qu de 136li fu ge ci xiang ying hang wei de gong kuang shu ju wei ji chu ,yi THW(Time Headway)zhi zuo wei biao zheng can shu fen xi jia shi ren chu shi zhi dong shi ke te zheng 。yu she jiao tong huan jing 、qie ru che liang can shu 、ben che can shu zhong ke neng dui THWzhi chan sheng ying xiang de yin su ,fen xi THWzhi zai yu she de ying xiang yin su xia de fen bu qing kuang ,bing shi yong pi er xun xiang guan xing jian yan yan zheng THWzhi yu gai yin su de xiang guan guan ji ,zui zhong que ding qie ru che liang lei xing 、liang che xiang dui che su ji xiang dui ju li yu THWzhi xian zhe xiang guan 。zui hou shi yong yi shang xian zhe ying xiang yin su de can shu jin hang ju lei fen xi ,de dao 5chong dian xing de an quan qie ru chang jing xia de zhi dong gong kuang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国公路学报的朱西产,张佳瑞,马志雄，发表于刊物中国公路学报2019年06期论文，是一篇关于汽车工程论文,安全切入场景论文,聚类分析论文,自动驾驶论文,驾驶人响应行为论文,初始制动时刻论文,中国公路学报2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国公路学报2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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