基于DSP技术的高射机枪位置控制的设计

论文摘要

论文首先阐述了研究的意义,通过查阅国内外文献资料介绍了国内、外遥控武器站的发展状况,并给出了国内、外能够公开的遥控武器站目前能够达到的技术指标。针对我国遥控武器站相对落后的状况,提出了改进、升级遥控武器站的方案。主要针对火控系统的基本构成,工作原理和工作方式进行了阐述,较详细介绍了跟踪、引导、解算的工作流程,并介绍了火控系统的一些基本概念以及射表的解算方法等。通过对枪俯仰轴的分析,提出了一套数学模型。枪的方位轴和俯仰轴的速度环均采用高阶平方超前滞后的校正算法,而位置环则采用一阶平方超前滞后校正算法为了实现伺服系统的全数字闭环控制,论文简单介绍了伺服电机、测速机以及编码器等元件的选取原则,并以TMS320F2812作为控制器,设计了相应的硬件电路,实现了对方位轴、俯仰轴的控制,并给出了软件设计的结果和流程图。分析了某高射机枪的试验结果,阐述了弹着点分布特点和目前整个系统还存在的缺点,提出了提高命中率的方法。

论文目录

• 内容提要
• 第一章 绪论
• 1.1 研究的意义
• 1.2 课题来源
• 1.3 国外遥控武器站的发展概况（以机枪为例）
• 1.4 国内遥控武器站的发展概况
• 1.5 本文研究的主要内容
• 1.6 小结
• 第二章 火控系统的基本构成和机枪射表的编辑
• 2.1 引言
• 2.2 火控系统的基本构成
• 2.3 火控系统的基本工作流程
• 2.4 火控系统的分类和射表的编辑
• 2.5 小结
• 第三章 两轴控制系统的设计
• 3.1 引言
• 3.2 受控对象数学模型的建立
• 3.3 俯仰轴数学模型的建立
• 3.4 小结
• 第四章 控制系统的硬件组成和软件设计
• 4.1 引言
• 4.2 控制系统的组成与工作原理
• 4.3 控制系统的硬件设计
• 4.4 控制系统的软件设计
• 4.5 小结
• 第五章 实验与分析
• 5.1 引言
• 5.2 枪体目前能达到的指标
• 5.3 靶场试验弹着点分布
• 5.4 总结
• 致谢
• 参考文献
• 摘要
• Abstract