岸桥电控试验台的设计与应用

论文摘要

由于天津港集装箱运输业务的不断扩大,作为港口装卸机械的岸边集装箱起重机,简称岸桥,在港口运输中起着越来越重要的作用。因此,需要更多的专业驾驶与维修人员,但由于港口作业繁忙,岸桥又非常昂贵,在岸桥上学习驾驶十分困难,急需一个模拟试验台来完成对专业技术人员的培训。电控系统主要由起升、小车、大车、俯仰四大机构组成,辅助机构包括吊具、吊具电缆卷筒、防摇系统、大车电缆卷筒和张紧系统等。本文在对岸桥实际工况分析和研究的基础上,开发了岸桥电控系统试验台,对其主要四大机构的电控系统进行模拟仿真。论文重点对岸桥电控试验台系统中的PLC和变频器两个部分的软硬件进行了设计,并对其在培训中的应用进行了探讨研究,学员通过模拟驾驶器对岸桥的各种机构进行操作,达到大大提高培训效率的目的。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 本文选题的研究意义
• 1.2 本文选题的发展现状
• 1.2.1 国外发展现状
• 1.2.2 国内发展现状
• 1.3 本文的主要研究内容
• 第二章 岸桥试验台电控系统的设计要求
• 2.1 电控系统分析
• 2.1.1 起升机构的设计要求
• 2.1.2 俯仰机构的设计要求
• 2.1.3 运行小车系统
• 2.1.4 大车行走机构
• 2.2 岸桥电控试验台设计思路
• 2.2.1 确定仿真对象
• 2.2.2 研究对象的模拟仿真
• 2.2.3 教学中的应用
• 2.3 本章小结
• 第三章 岸桥电控试验台 PLC 控制部分设计
• 3.1 硬件系统的设计
• 3.1.1 CPU 模块的选择
• 3.1.2 电源模块的设计
• 3.1.3 通信模块
• 3.1.4 I/O 模块的选择
• 3.2 软件部分设计
• 3.2.1 基本指令
• 3.2.2 CP-717 软件使用
• 3.3 PLC 控制系统的保养
• 3.4 本章小结
• 第四章 岸桥电控试验台变频器部分的设计
• 4.1 变频器工作原理介绍
• 4.2 变频器的选用
• 4.2.1 变频器的选型
• 4.2.2 变频器选择
• 4.3 变频器卡功能介绍
• 4.4 变频器模式
• 4.5 参数设定
• 4.5.1 参数构成
• 4.5.2 常用参数介绍
• 4.6 常见故障及保养
• 4.6.1 常见故障及对策
• 4.6.2 日常保养与维护
• 4.7 本章小结
• 第五章 岸桥电控试验台在实习实训中的应用
• 5.1 岸桥电控试验台的使用
• 5.1.1 组成
• 5.1.2 试验台的使用
• 5.2 试验台的不足
• 5.3 改进意见
• 第六章 结论及展望
• 参考文献
• 致谢