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摘要：在新时期下，智能控制工程在的机械电子工程领域中的应用愈加广泛，并且在实际应用当中取得了非常好的效益。笔者以机械电子工程为研究对象，展开了以下探讨。旨在与广大同行共同探讨学习。
关键词：智能控制工程；机械电子工程；应用
一、智能控制工程与机械电子工程的概念
1.机械电子工程概念
机械电子工程俗称“机电一体化工程”，其将机械工程、电子信息工程、自动化工程等工程有机的融合在一起。如果按照学科划分层面上来定义，机械电子工程涵盖了众多学科，比如，机械、电子、控制、信息、计算机、人工智能等学科。与传统机械工程不同的，现代机械电子工程向着小型化、智能化、可靠性方向发展。随着科学技术快速发展，对机械电子工程的系统要求也越来越高，机械电子工程面临着机遇与挑战，故而有必要利用其它技术更好地为机械电子工程服务，特别是新兴智能控制工程，只有这样才能够推动机械电子工程的发展。
2.智能控制工程概念
传统控制工程是指将计算机技术控制理论运用到工程中来，利用计算机能实现自动计算控制的特性解决和控制工程问题的一种技术。传统控制工程中重点研究参数设置以及数据模型的建立，进而建立控制系统然后运用到工程中。而智能控制工程是一个新兴的控制方式，它的控制方式是利用计算机来模拟人脑的思维方式和思维过程，然后将这种模拟人脑的控制方式运用到自动化控制工程中。另外智能控制可以摒弃传统的依靠控制对象的建立的数学模型以及确定参数，这样的话智能控制便能够解决传统控制技术所不能解决的问题。由于智能控制工程具有传统控制工程所不具有的优点，因而其人们生活生产过程中得到广泛应用，特别是在机械电子工程中得到了更好地应用。
二、控制工程的基本作用
首先，控制工程与传统的机械工程不同，机械电子工程的设计对象是实践性合同；面对自身的核心技术和多种应用方式，控制工程通过策略化来实现目标任务，具备极强的操作性和应用性。其次，控制工程具备优良的使用性能和便捷的操作方式、简单的空间结构，可以解决复杂的问题，通过全面的综合机械技术进行理论的论证和实践运用以达到理想的效果。最后，现代控制理论主要依据空间线性方程，探究和解决多输入与非线性等常规问题，特别是在机械工程活动中尤为重要，这也为控制工程的广泛应用奠定了良好的理论技术支持，是实现科学化生产的理论技术支撑。
三、智能控制工程在机械电子工程中的应用
1.鲁棒性在机械电子工程中的应用
鲁棒性是实现机械电子工程智能控制的重要特性。简单来说，鲁棒性是指设备在受到外界干扰的情况下，控制系统仍能保持原有的性能，进而对设备进行有效控制的特性，这种特性对于实现机械电子工程智能控制来说具有非常重要的意义。所以在机械电子工程智能控制功能的研究过程中，相关人员必须要重视鲁棒性的价值。对于柔性臂轨迹制造来说，常常用到滑膜结构进行控制，之后又在此基础上研制出慢变控制器，最终基于Hx的控制理论，开发出鲁棒控制器，并对于系统控制器进行相应的结构优化。正因为如此，相关人员在进行对操作轨迹的模拟研究环节进行补偿控制计算时，应当采用补偿控制算法，这样才能确保滑膜结构能同Hx控制理论进行组合性控制，并有效确保控制系统在目标轨迹运行过程中进行控制的精度。
2.智能控制之专家控制系统在机械电子工程中的应用
科学技术的迅猛发展也对机械电子工程提出了更高的要求，机械电子工程中最要的便是系统的控制性能，然而传统的控制方式无法满足现代机械电子工程的控制需求。传统的控制方式主要依靠数学模型，这种数学模型是以受控对象的特征建立的，然后依据这种数学模型进行机械电子工程的控制，然而当受控对象的一些外部或内部环境的改变引起其结构或者结构参数改变，这样受控对象的数学模型不可避免的会改变，然而传统控制系统却无法随着模型的改变而改变，这样的控制系统无法达到控制要求。在实践过程中专家、甚至一些有经验的操作工人仅仅凭借自己的直觉便能很好地完成控制问题，然而这些控制问题很难用计算机去解决，为了解决这样的问题，人们发明专家控制系统来代替人的直觉行为进行控制，实际上这些直觉行为背后是人们长期实践过程中的对控制对象和控制规律的体现，专家控制系统深挖这些经验背后的规律知识，同时并以智能方式运用这些知识，使受控系统性能得到进一步提升。高精度机床是机械电子工程的典型代表，然而在机床加工零件过程中不可避免受到环境的影响，采用专家精度控制系统，可以对机械加工过程实施动态化、智能化的补偿控制，这种补偿是基于对加工过程中可能影响加工误差的各种因素综合分析，同时设定控制目标，采用专家精度控制系统可以提高加工精度。
3.预测控制在高速液压机中的应用
当前在液压技术发展过程中，高压高速化是发展趋势，但在生产过程中随着压力以及速度的不断提高，在相应压力增加的环境下，就会导致系统精度下降。而通过预测控制系统的应用，能够有效的解决液压高速高压化产生负面的问题。在实践过程中，该控制的应用原理主要是搜集相关系统输入的历史数据。输出的预测模型建立之后，以结合预测模型得到的结果为基础，全面的对系统误差进行计算分析。最后，在得到计算结果后，采用该结果对控制对象进行处理，使该环节不会受到外界因素的影响，能够得到较高的精确度，因此特别适合在快速预测控制系统中应用。
4.神经网络控制技术应用
神经网络控制系统模仿了人类的神经系统，具有很多的神经元，而大脑可以有效控制这些神经元，实现对全身的控制。神经网络控制系统主要是模仿了该理念，虽然神经网络并没有人脑那么多的神经元，但是也可以实现相关智能操控系统。通过构建完善的神经网络控制系统，对某个区域各类机械电子设备进行控制，从而提高控制效率，降低人工劳动强度。神经网络控制终端能够对各个神经元进行统一控制和处理，之后将处理完成后的信息反馈给神经元，神经元会支配各个机械电子设备执行相关指令。神经网络控制技术是实现智能控制的关键点，更是未来机械电子工程发展的重要趋势。
例如，当今数控设备主要是欠缺信息识别、处理等功能，需要人工控制才能够更好的完成相关操作，而加入了神经网络控制系统之后，工作人员只需要调整系统运行参数，之后即可完全由神经网络系统对整个生产流程进行监控，不需要人为因素的干扰。
结语：
随着我国的国民经济不断加强，许多的高科技产业也得到了非常大的提高。加之我国的工业产业结构的不断调整，机械电子工程的发展对于我国的经济可持续增长具有非常重要的意义。所以我们要在实际工作中不断地对其进行研究，进而不断促进其发展。因此，需要从不同的方面入手，对控制工程在机械电子工程中的应用进行深入分析，并加强其应用效果评估，以便满足机械电气工程的实际发展需求。在此基础上，有利于加快我国经济社会发展速度。
参考文献：
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