城市CORS系统的稳定性研究

论文摘要

随着流动站与参考站之间距离的增加,常规RTK定位精度和可靠性降低、服务范围有限(一般在10km以内)、成本增加、作业效率低下、通信数据链路狭隘和模糊度求解困难等问题的出现已经远远不能满足人民的需要。因此,城市连续运行参考站网络系统应运而生。本文以宁波连续运行参考站系统(NBCORS)为例取得了如下成果：简要的介绍了本课题的目的和意义、国内外研究现状、研究的目标、内容、和方法；详细探讨了CORS建站的四种主流技术(VRS、FKP、MAC、ARS),为CORS系统的建设提供了技术支持；研究了CORS的误差来源和消除或者减弱途径。系统的研究了整个CORS系统的测试流程：基准站的选址和建设、基准站网的联测和坐标转换问题的研究、系统的定位精度检测方法研究、空间可用性研究、时间可用性研究、定位服务的时效性研究和系统兼容性研究。在系统的定位精度检测方法方面,总结CORS定位精度可靠性已有检验方法(如静态已知点检测法、实时动态观测值与后处理结果比较的检测方法、动态规则几何轨迹检测方法和基线相对长度检测方法等)的基础上,提出了新的检测方法有不同时间段检测法、不同高程检测法、周围环境检测法,使系统可靠性检测方法更加完备；在空间可用性方面,选择了开阔地、高层建筑物附近、树林、湖泊边、山腰和山谷等地来研究；在时间可用性方面,研究了影响系统定位精度和初始化时间的各种因素：有效卫星数量、GODP值、流动站到参考站已经的距离和周围环境等,并做了定量分析；在系统兼容性方面,选择了8种不同型号的双频接收机进行了研究。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 引言
• 1 综述
• 1.1 CORS及研究现状
• 1.1.1 国内外研究现状
• 1.1.2 国内研究和建设现状
• 1.1.3 研究方案
• 1.2 CORS及相关定位技术
• 1.2.1 差分定位技术概述
• 1.2.2 常规RTK与网络RTK技术
• 1.2.3 CORS系统建站的技术支持
• 1.3 CORS的误差来源及消除方法
• 1.3.1 与GPS卫星有关的误差
• 1.3.2 与卫星信号传播有关的误差
• 1.3.3 与接收机有关的误差
• 1.3.4 其他误差
• 2 城市CORS系统的稳定性分析流程及方法
• 2.1 基准站的建设
• 2.1.1 基准站墩位的选址原则
• 2.1.2 基准站墩标的建设
• 2.1.3 电源供给
• 2.1.4 防雷电保护措施
• 2.1.5 CORS机房设备
• 2.1.6 网络连接
• 2.2 基准站网联测、数据处理检查
• 2.2.1 基准站网与IGS国际永久跟踪站的联测检查
• 2.2.2 坐标转换
• 2.3 系统的定位精度检测方法
• 2.3.1 静态已知点检测方法
• 2.3.2 实时动态观测值与后处理结果比较的检测方法
• 2.3.3 动态规则几何轨迹检测方法
• 2.3.4 固定基线长度检测方法
• 2.3.5 不同时间段检测法
• 2.3.6 不同高程检测法
• 2.4 系统的空间可用性测试
• 2.5 系统的时间可用性
• 2.6 系统定位服务的时效性
• 2.7 系统兼容性测试
• 3 宁波连续运行参考站（NBCORS）系统的稳定性分析
• 3.1 NBCORS简介
• 3.2 NBCORS参考站网
• 3.2.1 参考站网子系统
• 3.2.2 数据中心子系统
• 3.2.3 通讯网络子系统
• 3.2.4 用户服务子系统
• 3.3 NBCORS系统基准站网的联测与坐标转换
• 3.3.1 与IGS跟踪站联测后GPS点的精度分析
• 3.3.2 坐标转换分析
• 3.4 NBCORS系统定位精度和稳定性检测过程及数据分析
• 3.4.1 静态已知点检测法及误差精度分析
• 3.4.2 动态规则几何轨迹检验法及精度分析
• 3.4.3 不同时间段检测法精度分析
• 3.5 空间可用性测试
• 3.6 NBCORS系统的时间可用性测试及精度分析
• 3.6.1 卫星数量对定位精度和初始化时间的影响分析
• 3.6.2 GDOP值对定位精度和初始化时间的影响分析
• 3.6.3 CORS网络中流动站到参考站之间的距离对定位精度和初始化时间的影响分析
• 3.7 系统定位服务的时效性测试
• 3.8 系统兼容性测试
• 4 总结与展望
• 4.1 本文总结
• 4.2 不足与展望
• 参考文献
• 致谢
• 作者简历
• 学位论文数据集