应用于远程测控的嵌入式系统设计与实现

应用于远程测控的嵌入式系统设计与实现

论文摘要

近年来,基于网络的远程测控技术引起了人们的广泛关注。使用该技术,用户只要在有网络接入的地方,就可以对与网络连接的任何现场设备进行远程测控。另一方面,由于嵌入式系统可以根据应用进行软硬件的定制,特别适用于对成本、体积、功耗有严格要求的各种远程测控设备。本文设计实现的基于uClinux的嵌入式远程测控系统以某武器阵地系统的远程测控需求为背景,充分利用嵌入式动态Web技术和图形用户界面技术,实现了远程数据查询和监测,在军事应用领域有广泛的应用前景。 本文采用ARM7 TDMI S3C4510B嵌入式硬件平台,研究了嵌入式uClinux操作系统的小型化方法和uClinux系统设计要点,设计了基于uClinux的嵌入式远程测控系统的硬件板极支持包(BSP)和主体软件。基于硬件平台编写了BSP驱动,建立了软件交叉开发环境,移植了嵌入式操作系统uClinux,为本系统的主体软件设计构建了一个软件开发平台;研究了上层应用软件的开发技术,实现了远程测控系统中嵌入式模块的CGI处理程序以及动态Web Server技术。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • §1.1 引言
  • §1.2 嵌入式系统的应用背景及发展
  • §1.3 论文的主要研究内容
  • 第二章 硬件平台板级支持包BSP的设计
  • §2.1 硬件开发平台
  • §2.2 基于VxWorks的BSP设计
  • §2.2.1 VxWorks简介
  • §2.2.2 基于VxWorks的BSP设计原理
  • §2.2.3 VxWorks引导顺序
  • §2.2.4 BSP的设计和调试
  • §2.3 基于uClinux的Bootloader设计
  • §2.3.1 嵌入式Linux及uClinux简介
  • §2.3.2 Bootloader简介和Bios-lt的移植
  • §2.4 U-Boot的移植
  • §2.4.1 引言
  • §2.4.2 U-Boot源代码分析
  • §2.4.3 移植过程与关键代码修改
  • §2.4.4 编译与测试
  • §2.5 小结
  • 第三章 构建嵌入式软件系统平台
  • §3.1 uClinux系统分析
  • §3.1.1 uClinux的小型化
  • §3.1.2 uClinux的开发环境
  • §3.1.3 uClinux系统设计要点
  • §3.2 uClinux软件开发流程
  • §3.2.1 建立宿主机环境
  • §3.2.2 移植bootloader
  • §3.2.3 uClinux内核与文件系统调试
  • §3.2.4 针对系统需求的内核定制
  • §3.3 小结
  • 第四章 基于uClinux的系统软件设计
  • §4.1 uClinux上层应用开发
  • §4.1.1 应用程序开发方法
  • §4.1.2 应用软件移植及其配置
  • §4.2 远程测控系统中的CGI处理程序
  • §4.3 uClinux下动态Web Server的实现
  • §4.4 小结
  • 结束语
  • 作者在学期间取得的学术成果
  • 致谢
  • 参考文献
  • 相关论文文献

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